Einstellung Der Stellzeit Bei K-Reglern (S2 = 0); Anpassung Des S-Reglers An Den Stellantrieb - Siemens SIPART DR21 Handbuch

Handbuch
6.2

Einstellung der Stellzeit bei K-Reglern (S2 = 0)

D Stellzeit tP, tM
Die Stellzeit tP (auf) bzw. tM (zu) auf die Stellzeit des nachfolgenden Stellantriebes einstellen.
Soll der Regelkreis zusätzlich beruhigt werden z.B. um die harten Stöße auf den Stellantrieb zu
vermeiden, können tP, tM im Automatikbetrieb weiter vergrößert werden.
Der Wert von tP wird in der Regel gleich dem Wert von tM eingestellt.
6.3

Anpassung des S-Reglers an den Stellantrieb

D Ausgang: Zweipunktregler für Heizen/Kühlen (S2 = 1)
Der Stellbereich y kann in zwei Abschnitte aufgeteilt werden. Die offline-Parameter Y1 und
Y2 und die online-Parameter YA und YE bestimmen diese Abschnitte (siehe Bild 3-24, Seite
98.)
Die Periodendauer und die kürzeste Ein- und Ausschaltdauer werden im Kühlast (Abschnitt
[YA, Y1]) von den online-Parametern tM und tA und im Heizast (Abschnitt [Y2, YE]) von den
online-Parametern tP und tE bestimmt.
Die Periodendauern tP und tM sollten so groß wie möglich gewählt werden, wobei folgendes
zu beachten ist:
- Große Werte von tP bzw. tM haben eine geringe Abnutzung der internen und externen
Schaltgeräte zur Folge.
- Große Werte verursachen ein periodisches Schwanken der Regelgröße x, das umso
größer wird, je schneller die Regelstrecke ist.
D S-Regler mit interner Rückführung (S2 = 2)
Mit den Online-Parametern tP, tM (0,1 bis 1000 s) die Stellzeit des Stellantriebes einstellen
(z. B. 60 s).
ACHTUNG
Die Werkseinstellung ist 1 s!
Der Online-Parameter tE (Mindesteinschaltdauer) ist mindestens so groß zu wählen, dass
der Stellantrieb unter Berücksichtigung der vorgeschalteten Leistungsschalter sich sicher in
Bewegung setzt. Je größer der Wert von tE eingestellt wird, desto verschleißfreier und ruhi-
ger arbeiten die dem Regler nachgeschalteten Schalt-- und Antriebselemente. Große Werte
von tE benötigen ein größeres Totband AH, in dem der Regler nicht definiert regeln kann, da
mit zunehmender Einschaltdauer die Auflösung der Regelgröße abnimmt.
Die Werkseinstellung beträgt für tE 200 ms. Dies entspricht bei einem 60-s-Stellantrieb einer
y-Auflösung von:
100 % · tE
Δy =
tP (bzw. tM)
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-08
100 % · 200 ms
=
60 s
6.2 Einstellung der Stellzeit bei K-Reglern (S2 = 0)
= 0,33 %
6 Inbetriebnahme
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