TR-Electronic 582 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 83

4.7.3 Switch mode Protokolle
4.7.3.1 Switch state global Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den Switch state global service implementiert
und steuert die LSS-Zustandsmaschine des LSS-Slaves. Über den LSS-Master können
alle LSS-Slaves im Netzwerk in den LSS waiting oder LSS configuration Zustand
versetzt werden.
LSS-Master --> LSS-Slave
0
COB-ID CS
0x7E5 0x04
4.7.3.2 Switch state selective Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den Switch
implementiert und steuert die LSS-Zustandsmaschine des LSS-Slaves. Über den LSS-
Master kann nur der LSS-Slave im Netzwerk in den LSS configuration Zustand
versetzt werden, dessen LSS- Adressattribute der LSS-Adresse entsprechen.
LSS-Master --> LSS-Slave
0
COB-ID CS
0x7E5 0x40
0
COB-ID CS
0x7E5 0x41
0
COB-ID CS
0x7E5 0x42
0
COB-ID CS
0x7E5 0x43
* Zum Adressieren der zweiten Abtastung ist für ENC2 an dieser Stelle zusätzlich das Bit
0x8000 0000 zu setzen.
LSS-Slave --> LSS-Master
0
COB-ID CS
0x7E4 0x44
Printed in the Federal Republic of Germany
03/06/2024
1
Mode
0 = Waiting Mode
1 = Configuration Mode
1 2
Vendor-ID (≙Index 1018h:01)
LSB
1 2
Product-Code (≙Index 1018h:02)
LSB
1 2
Revision-No. (≙Index 1018h:03)
LSB
1 2
Serial-No. (≙Index 1018h:04) *
LSB
1 2
TR-ECE-BA-DGB-0165 v04
2 3 4
Reserved by CiA
state
3 4
MSB
3 4
MSB
3 4
MSB
3 4
MSB
3 4
Reserved by CiA
5 6
selective service
5 6 7
Reserved by CiA
5 6 7
Reserved by CiA
5 6 7
Reserved by CiA
5 6 7
Reserved by CiA
5 6 7
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