TR-Electronic 582 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 104

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
8.1 Objekt 1000h: Gerätetyp
Beinhaltet Information über den Gerätetyp. Das Objekt mit Index 1000h beschreibt den
Gerätetyp und seine Funktionalität. Es besteht aus einem 16 Bit Feld, welches das
benutzte Geräteprofil beschreibt (Geräteprofil-Nr. 406 = 196h) und ein zweites 16 Bit
Feld, welches Informationen über den Gerätetyp liefert.
Unsigned32
Encoder-Typ
Code
01
02
8.2 Objekt 1001h: Fehlerregister
Das Fehlerregister zeigt bitkodiert den Fehlerzustand der Abtastung an. Es können
auch mehrere Fehler gleichzeitig durch ein gesetztes Bit angezeigt werden. Die
genauere Fehlerursache kann den Bits 0 – 15 aus dem Objekt 0x1003 entnommen
werden. Im Moment des Auftretens wird ein Fehler durch eine EMCY-Nachricht
signalisiert.
Unsigned8
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
 TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved
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Geräte-Profil-Nummer
Byte 0 Byte 1
196h
Definition
Absoluter Single-Turn Encoder
Absoluter Multi-Turn Encoder
Bedeutung
generischer Fehler
0
0
0
Kommunikationsfehler (Überlauf, Fehlerstatus)
0
0
0
TR-ECE-BA-DGB-0165 v04
Gerätetyp
Encoder-Typ
Byte 2
7 0
2 bis 2
Byte 3
15 8
2 bis 2
Printed in the Federal Republic of Germany
03/06/2024