TR-Electronic 582 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 72

CANopen Informationen
4.3 Objektverzeichnis (Object Dictionary)
Das Objektverzeichnis strukturiert die Daten eines CANopen- Gerätes in einer
übersichtlichen
Geräteparameter als auch alle aktuellen Prozessdaten, die damit auch über das SDO
zugänglich sind.
Abbildung 5: Aufbau des Objektverzeichnisses
4.4 CANopen Default Identifier, COB-ID
CANopen-Geräte können ohne Konfiguration in ein CANopen–Netzwerk eingesetzt
werden. Lediglich die Einstellung einer Busadresse und der Baudrate ist erforderlich.
Aus
Kommunikationskanäle ab.
10
1
Beispiele
Objekt
NMT
SYNC
PDO1 (tx)
 TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved
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tabellarischen
dieser Knotenadresse
COB-Identifier = Funktions-Code + Node-ID
2 3 4
Funktions-Code
Funktions-Code
0000bin
0001bin
0011bin
TR-ECE-BA-DGB-0165 v04
Anordnung. Es enthält
leitet sich die Identifierzuordnung
1 2 3
Node-ID = Adressschalter-Einstellung + 1
COB-ID Index Kommunikations-Parameter
0
80h
181h – 1FFh
sowohl sämtliche
für
4 5 6
–
1005
1800h
Printed in the Federal Republic of Germany
03/06/2024
die
0
7