Parametrierung
9.2 TR - Mode
9.2.1 Objekt 2001h: TR-Betriebsparameter, Zählrichtung
Das Objekt mit Index 2001h unterstützt nur die Funktion für die Zählrichtung.
Die Zählrichtung definiert, ob steigende oder fallende Positionswerte ausgegeben
werden, wenn die Mess-System-Welle im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn
gedreht wird (Blickrichtung auf die Anflanschung).
Index
Beschreibung
Datentyp
Objektcode
Zugriff
PDO Mapping
Untergrenze
Obergrenze
Default
9.2.2 Skalierungsparameter
TR-Electronic GmbH 2021, All Rights Reserved
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0x2001
TR - Operating parameters
UNSIGNED16
VARIABLE
rw
nein
0x0000 = steigend
0x0001 = fallend
0x0000
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten
des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch
Verschiebung des Nullpunktes!
Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls mehr
als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der Nullpunkt
des Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen!
●
Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-System der Quotient von
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine 2er-Potenz aus der
...2
0
1
2
Menge 2
, 2
, 2
oder...
●
Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei
einem Multi-Turn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen
befinden.
TR-ECE-BA-DGB-0165 v04
(1, 2, 4...4096) ist.
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03/06/2024