universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 284

Hinzufügen einer
Wartezeit für
analogen Input zu
einem
Roboterprogramm
Tipp
Beispiel: Warte auf
analogen Eingang
Auf Ausdruck f(x) warten
Hinzufügen einer Wartezeit
für f(x) zu einem
Roboterprogramm
UR20
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an dem
Sie einen Warten-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Warten.
3. Tippen Sie auf den Selektor Auf analogen Input warten.
4. Wählen Sie im Menü An. Eingang den neuen analogen Eingang.
5. Tippen Sie auf das Volt-Feld, um einen Wert auszuwählen, der die Spannung
angibt.
6. Wählen Sie im Feld mit den spitzen Klammern entweder das Symbol kleiner
als <, oder das Symbol größer als >.
Wenn Sie mehrere analoge Eingänge haben, können Sie jeden einzelnen
umbenennen, um ihn leichter zu finden. [Siehe E/A-Einrichtung]
Wenn Sie einen Temperatursensor haben, der an den analogen E/A angeschlossen
ist, können Sie das Roboterprogramm so konfigurieren, dass es bis zu einer
bestimmten Temperatur wartet.
Dieser Warten-Befehlstyp ermöglicht es dem Roboter, die Position zu halten,
bis ein Ausdruck True oder [1] ist
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an
dem Sie einen Warten-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Warten.
3. Tippen Sie auf den Selektor Auf f(x) warten.
4. Tippen Sie auf f(x), um einen Ausdruckswert hinzuzufügen.
284 User Manual