universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 172
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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Freedrive am
So verwenden Sie Freedrive am Roboter, um den Roboterarm frei zu bewegen:
Roboter
Zurückfahren
Während der Initialisierung des Roboterarms können kleinere Vibrationen auftreten,
wenn die Roboterbremsen gelöst werden. In manchen Situationen, z. B. wenn der
Roboter kurz vor einer Kollision steht, sind diese Vibrationen unerwünscht. Verwenden
Sie Backdrive, um bestimmte Gelenke in eine gewünschte Position zu zwingen, ohne
alle Bremsen im Roboterarm zu lösen.
Für Backdrive-Methoden, siehe
UR20
1. Drücken und halten Sie die Taste des Schalters, der für Freedrive am Roboter
konfiguriert ist.
2. Wenn das Freedrive-Panel in PolyScope angezeigt wird, wählen Sie die
gewünschte Bewegungsart für die Gelenke des Roboterarms aus. Oder
verwenden Sie die Liste der Achsen, um den Bewegungstyp anzupassen.
3. Sie können bei Bedarf den Typ der Funktion definieren, indem Sie eine Option
aus der Funktion-Dropdown-Liste wählen.
Der Roboterarm kann seine Bewegung stoppen, wenn er sich einem
Singularitätsszenario nähert. Tippen Sie im Freedrive-Panel Alle Bewegungen
frei (siehe
20.4.1 Freedrive-Panel auf
aufzunehmen.
4. Bewegen Sie den Roboterarm wie gewünscht.
Seite 173), um die Bewegung wieder
20.5 Zurückfahren auf Seite 174
172
User Manual
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