universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 133

17. Angewandte Normen
IEC 60947-5-5
IEC 60529
IEC 60320-1
ISO 9409-1
ISO 13732-1
IEC 61140
IEC 60068-2-
1IEC 60068-2-
2IEC 60068-2-
27IEC 60068-2-
64
IEC -61784-3
User Manual
Klausel
Niederspannungsschaltgeräte Teil 5-5: Steuergeräte und
Schaltelemente – Elektrisches Not-Halt-Gerät mit mechanischer
Verrastfunktion
Klausel
Schutzarten durch
Gehäuse (IP-Code)
Klausel
Gerätesteckvorrichtungen für den Hausgebrauch und ähnliche
allgemeine Zwecke Teil 1: Allgemeine Anforderungen
Klausel Beschreibung
Der Werkzeugflansch an UR-Robotern entspricht einem Typ
Industrieroboter –
gemäß dieser Norm. Die Roboterwerkzeuge (Endeffektoren)
Mechanische
sollten ebenfalls nach dem gleichen Muster konstruiert werden,
Schnittstellen Teil
um eine korrekte Anpassung an die mechanische Schnittstelle
1: Platten
des spezifischen UR-Roboters zu gewährleisten.
Klausel
Ergonomie der thermischen Umgebung – Bewertungsverfahren für
menschliche Reaktionen bei Kontakt mit Oberflächen – Teil 1:
Heiße Oberflächen
Klausel
Schutz gegen elektrischen Schlag –
Gemeinsame Anforderungen für
Anlagen und Betriebsmittel
Klausel
Umweltverträglichkeitstests Teil 2-1: Prüfverfahren – Prüfung A:
Kälte Teil 2-2: Prüfverfahren – Prüfung B: Trockene Wärme Teil 2-
27: Prüfverfahren – Prüfung Ea und Leitfaden: Schocken Teil 2-64:
Prüfverfahren – Prüfung Fh: Schwingen, Breitbandrauschen (digital
geregelt) und Leitfaden
Klausel
Industrielle Kommunikationsnetze – Profile Teil 3: Funktional
sichere Übertragung bei Feldbussen – Allgemeine Regeln und
Festlegungen für Profile
Beschreibung
Diese Norm legt Schutzarten hinsichtlich des Schutzes
gegen Staub und Wasser fest.
Beschreibung
Eine Schutzerdungsverbindung ist
obligatorisch, wie im Hardware-
Installationshandbuch Teil I definiert.
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Beschreibung
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Beschreibung
Das Netzkabel
erfüllt diese
Norm.
Beschreibung
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Beschreibung
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Beschreibung
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