universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 196
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
Werbung
Benutzerdefinie
Unter Detaillierte Einstellungen können Sie Grenzwerte für die Funktionsweise des
rt
Roboters festlegen und die damit verbundene Toleranz im Auge behalten.
UR20
Leistung
Impuls
Stopzeit
Stopweg
Werkzeuggeschwindigkeit
Kraft am TCP
Ellbogengeschwindigkeit
Kraft am Ellbogen
begrenzt die maximale mechanische
Leistungskraft, die vom Roboter im
Arbeitsumfeld aufgebracht wird. Dieser
Grenzwert berücksichtigt die Nutzlast als Teil
des Roboters und nicht des Arbeitsumfelds.
begrenzt das maximale Drehmoment des
Roboters.
begrenzt die maximale Zeit, die der Roboter
benötigt, um zu stoppen, z. B. wenn ein Not-Aus
aktiviert wird.
begrenzt die maximale Strecke, die das
Roboterwerkzeug oder der Ellbogen beim
Anhalten zurücklegen kann.
HINWEIS
Die Beschränkung der
Nachlaufzeit und des
Nachlaufwegs wirkt sich auf
die Robotergeschwindigkeit
insgesamt aus. Beispiel:
Wenn die Nachlaufzeit auf 300
ms eingestellt ist, wird die
Höchstgeschwindigkeit des
Roboters eingeschränkt, damit
der Roboter innerhalb von 300
ms zum Stillstand abbremsen
kann.
begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des
Roboterwerkzeugs.
Begrenzt die maximale Kraft, die das
Roboterwerkzeug auf die Umgebung ausübt,
um Klemmsituationen zu vermeiden.
begrenzt die maximale
Ellenbogengeschwindigkeit des Roboters.
Begrenzt die maximale Kraft, die der Ellbogen
auf die Umgebung ausübt, um Einklemmungen
zu vermeiden.
196
User Manual
Werbung
