universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 240
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
Werbung
23.4. Verwenden eines ausgewählten
Programmknotens
Beschreibung
Starten von
Die Wiedergabe-Schaltfläche in der Fußzeile bietet verschiedene Optionen, wie Sie
Auswahl
das Programm starten können.
In der Abbildung unten ist die Schaltfläche Wiedergabe ausgewählt und Starten von
Auswahl wird angezeigt.
UR20
Sie können Ihr Roboterprogramm von jedem beliebigen Programmknoten im
Programmbaum aus starten. Dies ist nützlich, wenn Sie Ihr Programm testen wollen.
Wenn sich der Roboter im manuellen Modus befindet (siehe
Seite 186), können Sie ein Programm von einem ausgewählten Knoten aus starten
lassen oder das gesamte Programm von Anfang an beginnen.
• Sie können ein Programm nur über einen Knoten in der Roboter-
Programmstruktur starten. Die Option Starten von Auswahl stoppt, wenn ein
Programm von einem gewählten Knoten aus nicht ausgeführt werden kann.
Das Programm stoppt dann mit einer Fehlermeldung, wenn bei der Wiedergabe
eines Programms von einem ausgewählten Knoten eine nicht zugewiesene
Variable gefunden wird.
• Sie können Starten von Auswahl in einem Unterprogramm verwenden. Die
Programmausführung wird angehalten, wenn das Unterprogramm endet.
• Sie können Starten von Auswahl nicht mit einem Thread verwenden, da
Threads immer am Anfang beginnen.
240
Betriebsmodus auf
User Manual
Werbung
