universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 155

19. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Kollaborierender
Betrieb Ausgabe
2011, Abschnitt
5.10.5
User Manual
Technik
Wie PFL durchgeführt wird,
bleibt dem Roboterhersteller
überlassen. Das
Roboterdesign und/oder die
Sicherheitsfunktionen limitieren
die Energieübertragung vom
Roboter auf eine Person. Wenn
ein Parameter überschritten
wird, wird der Roboter
Leistungs- und
angehalten. PFL-
Kraftbegrenzung
Anwendungen erfordern die
(PFL) durch
Berücksichtigung der
inhärente
ROBOTERANWENDUNG
Auslegung oder
(einschließlich Endeffektor und
Steuerung
Werkstücke), damit Kontakte
keine Verletzungen
verursachen. Die
durchgeführte Studie
bewertete den Druck bis zum
Einsetzen von Schmerzen,
nicht von Verletzungen. Siehe
Anhang A. Siehe ISO/TR
20218-1 Endeffektoren.
Erklärung
155
UR e-Series
UR-Roboter sind leistungs-
und kraftbegrenzende
Roboter, die speziell für
kollaborierende
Anwendungen entwickelt
wurden, bei denen der
Roboter eine Person
berühren und keine
Verletzungen verursachen
kann. UR-Roboter verfügen
über Sicherheitsfunktionen,
mit denen Bewegung,
Geschwindigkeit, Impuls,
Kraft, Leistung und mehr des
Roboters limitiert werden
können. Diese
Sicherheitsfunktionen
werden in der
Roboteranwendung
verwendet, um Druck und
Kräfte zu verringern, die
durch den Endeffektor und
die Werkstücke verursacht
werden.
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