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S5-95F
7.4.1 ANLAUF-Programmbearbeitung
Im ANLAUF ruft das Betriebssystem automatisch einen ANLAUF-OB auf, vorausgesetzt er ist
programmiert. Ist der entsprechende ANLAUF-OB nicht programmiert, verzweigt die S5-95F direkt in
RUN.
Es sind zu unterscheiden:
•
OB21 (bei manuellem Neustart)
oder
•
OB22 (bei automatischem Neustart nach Netzwiederkehr, wenn das AG vorher in der Betriebsart
RUN gewesen ist).
Wenn Sie die Anlauf-OBs programmiert haben, wird dieses Programm vor der zyklischen Programm-
bearbeitung abgearbeitet; es eignet sich somit z.B. für die (einmalige) Voreinstellung bestimmter
Systemdaten.
Wenn Sie im OB21/22 auf das PAE oder über Direktzugriff auf die Onboard-Peripherie zugreifen,
dann erhalten Sie stets den Wert Null. Wenn Sie im OB21/22 auf das PAA oder über Direktzugriff
auf die Onboard-Peripherie schreiben, dann wird Ihre Änderung gespeichert und wirkt erst, nachdem
der OB1 bearbeitet wurde.
Eigenschaften der Anlauf-Bearbeitung (OB21, OB22):
•
rote und grüne LED leuchten
•
Zeiten T0 ...T63 werden bearbeitet, Zeiten T64 ...T127 werden nicht bearbeitet
•
Die Zyklusüberwachung ist nicht aktiviert
•
Alarme werden nicht bearbeitet
EWA 4NEB 812 6220-01
Einführung in STEP 5
7-19
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