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S5-95F
7
Einführung in STEP 5
Dieses Kapitel beschreibt das Programmieren von Automatisierungsaufgaben mit S5-95F. Es wird
erklärt, wie man Programme erstellt und welche Bausteine zur Gliederung eines Programms einge-
setzt werden können. Außerdem finden Sie eine Übersicht der verschiedenen Zahlendarstellungs-
arten, die die Programmiersprache STEP 5 kennt.
7.1
Erstellen eines Programms
Bei Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) werden Automatisierungsaufgaben in Form von
Anwenderprogrammen formuliert. Hier legt der Anwender in einer Reihe von Anweisungen fest, wie
das AG die Anlage steuern oder regeln soll. Damit das AG das Programm "verstehen" kann, muß
es in einer ganz bestimmten Sprache, der Programmiersprache, nach festgelegten Regeln geschrie-
ben sein. Für die SIMATIC S5-Familie ist die Programmiersprache STEP 5 entwickelt worden.
Die S5-95F ist auf sicherheitsgerichteten Betrieb ausgelegt. Aus diesem Grund können Sie einige
Parameter im Sicherheitsbetrieb nur über einen besonderen Datenbaustein verändern ( Kap. 7.3.5).
Im Testbetrieb müssen Sie diese Einschränkung nicht beachten.
7.1.1
Darstellungsarten
Mit der für die SIMATIC S5-Reihe einheitlichen Programmiersprache STEP 5 sind folgende Darstel-
lungsarten möglich:
•
Anweisungsliste (AWL)
Die AWL stellt das Programm als Abfolge von Befehlsabkürzungen dar. Eine Anweisung ist
folgendermaßen aufgebaut:
002:
Relative Adresse der Anweisung
im jeweiligen Baustein
Die Operation sagt dem AG, was es mit dem Operanden tun soll. Der Parameter gibt die
Adresse eines Operanden an.
•
Funktionsplan (FUP)
Im FUP werden die logischen Verknüpfungen mit Symbolen graphisch dargestellt.
•
Kontaktplan (KOP)
Im KOP werden die Steuerungsfunktionen mit Symbolen des Stromlaufplans graphisch dar-
gestellt.
Die beiden letztgenannten Darstellungsarten sind mit den Programmiergeräten PG 605 und PG 615
nicht möglich.
EWA 4NEB 812 6220-01
U E
0.1
Einführung in STEP 5
Operation
Operand
Parameter
Operanden-
kennzeichen
7-1
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Kapitel
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