Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 650

Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
6.8
Achs-/Spindelspezifische Signale
DB390x
DBX4001.5
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Literatur
DB390x
DBX4001.6
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
korrespondierend mit ...
Literatur
650
Drive ready
Signal(e) von Antrieb (NCK --> PLC)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Rückmeldung vom Antrieb an PLC, dass der Antrieb betriebsbereit ist.
Der Antrieb ist nicht betriebsbereit.
Die Sperre des Antriebs kann folgenden Grund haben:
· Antriebsalarm steht an (z.B. Motortemperatur erreicht Abschaltschwelle).
· Zwischenkreisspannung ist zu niedrig.
· Antrieb hat zyklischen Betriebszustand noch nicht erreicht.
· Hardwarefehler steht an.
· Kein Lagemesssystem ist aktiv (Zustand "Parkende Achse").
· E/R ist nicht eingeschaltet.
Sobald der Antrieb nicht betriebsbereit ist, wird er stillgesetzt (je nach Fehler-
zustand mit Impulssperre oder Schnellstopp) bzw. wird während des Hoch-
laufs die Impulssperre beibehalten.
Die Nahtstellensignale:
DB2700 DBX2.6 (Antrieb ready)
DB390x DBX1.7 (Stromregler aktiv)
DB390x DBX1.6 (Drehzahlregler aktiv)
werden ebenfalls weggenommen.
Integratorsperre n-Regler
Signal(e) von Antrieb (NCK --> PLC)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die von der PLC mit dem Nahtstellensignal "Integratorsperre n-Regler"
angeforderte Abschaltung des Integrators vom Drehzahlregler ist für den
Antrieb wirksam.
Damit ist der Drehzahlregler von PI- auf P-Regler umgeschaltet.
Der Integrator des Drehzahlreglers ist freigegeben. Der Drehzahlregler wirkt
als PI-Regler.
DB380x DBX4001.6 (Integratorsperre n-Regler)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0