Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 257
Maschinendaten und
nahtstellensignale
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MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 3
Im Gegensatz zu MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 1 werden bei Modulorundach-
sen auch modulo Istwertkorrekturen im passiven Geber durchgeführt.
30244
ENC_MEAS_TYPE
-
Encoder-Mess-Type
-
-
2
Beschreibung:
Nur bei PROFIdrive:
Mit diesem MD kann in Verbindung mit dem MD13210 $MN_MEAS_TYPE = 1 (dezentra-
les Messen) die Art der axialen Messfunktion bei Antrieben eingestellt wer-
den.
Encoder-Mess-Type:
0:
1:
MEAS_TYPE
30250
ACT_POS_ABS
-
Interne Geberposition
ODLD, -, -
-
2
Beschreibung:
In diesem MD wird (in interner Formatdarstellung) die aktuelle Position (rei-
ner Hardware-Zählerstand ohne Maschinenbezug!) hinterlegt.
Sie dient bei Power-On (bzw. Geber-Aktivierung) bei:
•
zur Restaurierung der aktuellen Position (in Verbindung mit der im Geber
gepufferten, u. U. mehrdeutigen Position)
•
zur Istwert-Pufferung über Power-Off bei aktivierter Funktionalität
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 1 bzw. 2 (d. h. als Referenzpunkt-Ersatz).
zur Istwert-Pufferung über Power-Off bei aktivierter Funktionalität
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 3 (d. h. als restaurierter Positionswert).
Hinweis:
Dieses MD wird bei Verfahrbewegungen steuerungsintern geändert. Das Ein-
spielen eines zu einem früheren Zeitpunkt gesicherten MD-Datensatzes kann
deshalb die Geberjustage (Maschinenpositions-Bezug) zerstören.
Für SW-Umrüstungen wird empfohlen, im alten SW-Stand den MD-Datensatz
unmittelbar vor der Umrüstung abzuziehen und dann, ohne zwischenzeitliche
Achsbewegungen, in den neuen SW-Stand wieder einzuspielen. Bei SW 3.6
sollte dabei Schutzstufe 1 gesetzt sein, ab SW 4 genügt Schutzstufe 2. Die
Geberjustage ist nach der SW-Umrüstung explizit zu verifizieren (kontrol-
lieren/justieren)!
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
1, 1
Encoder-Mess-Type zentrales (globales) Messen
Encoder-Mess-Type dezentrales(lokales) Messen
ENC_MEAS_TYPE
0
0
0
1
1
0
1
1
0.0, 0.0
Absolutwertgebern:
Inkrementalgebern:
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A01, A02, A11
BYTE
0
1
verwendeter Messtastereingang
zentral
zentral
zentral
dezentral
EXP, A02, A08 R1
DOUBLE
-
-
Maschinendaten
-
POWER ON
1/0
S
POWER ON
1/1
I
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