Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 208

Maschinendaten
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
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Generische 5-Achs-Transformation. Typ und Kinematikdaten werden durch
einen zugehörigen orientierbaren Werkzeugträger bestimmt, s. MD24582
$MC_TRAFO5_TCARR_NO_1 bzw. MD24682 $MC_TRAFO5_TCARR_NO_2
Bei 5-Achstransformation haben die niederwertigen 4 Bits folgende Bedeu-
tung:
0
1
2
3
4
5
8
ab 256
TRANSMIT-Transformation
ab 512
TRACYL-Transformation
ab 1024
TRAANG-Transformation
2048
TRACLG: Centerless-Transformation
ab 4096 bis 4098
OEM-Transformation
ab 8192
TRACON: Kaskadierte Transformationen
Beispiel:
Eine 5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug und der Achsreihenfolge
CA (d.h. die A-Achse wird von der C-Achse mitgedreht) hat die Nummer 20 (
= 16 + 4 )
Achtung:
Es sind nicht alle Kombinationen von Gruppennummern und Achsfolgennummern
zulässig. Wird eine Nummer für eine nicht vorhandene Transformation einge-
geben, erfolgt keine Fehlermeldung.
Korrespondiert mit:
MD24200 $MC_TRAFO_TYPE_2, MD24300 $MC_TRAFO_TYPE_3, ... MD24460
$MC_TRAFO_TYPE_8
Literatur:
/FB/, F2, "5-Achs-Transformation"
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Achsfolge AB
Achsfolge AC
Achsfolge BA
Achsfolge BC
Achsfolge CA
Achsfolge CB
Generische Orientierungstransformation (3- 5-Achs)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0