Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 623

DB380x
DBX2002.5
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Signal irrelevant bei ...
Anwendung
korrespondierend mit ...
Literatur
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
Pendeldrehzahl
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Soll ein Getriebestufenwechsel durchgeführt werden (NST "Getriebe
umschalten" (DB390x DBX2000.3) ist gesetzt), wechselt die Spindelbe-
triebsart in den Pendelbetrieb.
Je nachdem, zu welchem Zeitpunkt das NST "Pendeldrehzahl" gesetzt wird,
bremst die Spindel mit unterschiedlichen Beschleunigungen auf Stillstand
ab:
1 Das NST "Pendeldrehzahl" ist gesetzt bevor das NST "Getriebe
umschalten" durch die NCK gesetzt wird. Die Spindel wird mit der
Beschleunigung beim Pendeln (MD35410) auf Stillstand abgebremst.
Steht die Spindel, wird sofort mit dem Pendeln begonnen.
2 Das NST "Pendeldrehzahl" wird gesetzt nachdem das NST "Getriebe
umschalten" durch die NCK gesetzt wurde und nachdem die Spindel steht.
Die Lageregelung wird abgeschaltet. Die Spindel wird mit der
Beschleunigung im Drehzahlregelbetrieb abgebremst. Nachdem das NST
"Pendeldrehzahl" gesetzt wurde, beginnt die Spindel mit der
Pendelbeschleunigung (MD35410) zu pendeln.
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" (DB380x DBX2002.4) nicht gesetzt,
wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" ein automatisches Pendeln in der NCK
durchgeführt. Die beiden Zeiten für die Drehrichtungen werden in MD35440
und MD35450 eingegeben.
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" gesetzt, wird mit dem NST "Pendel-
drehzahl" in Verbindung mit dem NST "Solldrehrichtung rechts und links"
eine Drehzahl ausgegeben.
Die Spindel pendelt nicht.
... allen Spindelbetriebsarten außer dem Pendelbetrieb
Die Pendeldrehzahl wird verwendet, um das Einrücken einer neuen Getrie-
bestufe zu erleichtern.
NST Pendeln durch die PLC (DB380x DBX2002.4)
NST Solldrehrichtung links (DB380x DBX2002.7)
NST Solldrehrichtung rechts (DB380x DBX2002.6)
Funktionshandbuch Grundfunktionen S1
6.8
Achs-/Spindelspezifische Signale
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