Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 610

Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
6.8
Achs-/Spindelspezifische Signale
DB380x
DBX2.1
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
610
Reglerfreigabe
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Der Lageregelkreis der Achse/Spindel ist geschlossen; die Achse/Spindel ist
in Regelung.
Bei Setzen der "Reglerfreigabe" vom PLC-Anwenderprogramm:
· Lageregelkreis der Achse wird geschlossen.
· Lageistwert wird nicht mehr auf Lagesollwert geschaltet.
· Es wird die Reglerfreigabe des Antriebs gegeben.
· Es wird das Nahtstellensignal:
DB390x DBX1.5 (Lageregler aktiv)
auf 1-Signal gesetzt.
Nach Erteilung der "Reglerfreigabe" ist keine erneute Istwertsynchronisation
der Achse (Referenzpunktfahren) erforderlich, falls die maximal zulässige
Grenzfrequenz des Messsystems der Achse während des Nachführbetrie-
bes nicht überschritten wurde.
Abhängig von dem Nahtstellensignal:
DB380x DBX1.4 (Nachführbetrieb)
kann gewählt werden, ob die Achse zunächst wieder die alte Sollposition
(d.h. die beim Klemmen entstandene Lageabweichung wird wieder zurück-
gefahren) anfährt oder nicht.
Die "Reglerfreigabe" wird/ist weggenommen.
Es werden die Nahtstellensignale:
DB390x DBX1.5 (Lageregler aktiv)
DB390x DBX1.6 (Drehzahlregler aktiv)
DB390x DBX1.7 (Stromregler aktiv)
auf 0-Signal gesetzt.
Der funktionelle Ablauf bei Wegnahme der "Reglerfreigabe" ist abhängig, ob
die Achse/Spindel, oder eine Achse aus dem Geometrieverbund, zu diesen
Zeitpunkt steht oder verfährt:
· Achse/ Spindel steht:
- Lageregelkreis der Achse wird geöffnet.
- Bei NST "Nachführbetrieb" = 1 wird der Lageistwert auf den
Lagesollwert geschaltet (d.h. die Lagesollposition wird der
Lageistposition nachgeführt). Der Lageistwert der Achse/Spindel wird
von der Steuerung weiterhin erfasst.
- Es wird die Reglerfreigabe des Antriebs weggenommen.
· Achse/Spindel verfährt:
- Die Achse wird bis zum Stillstand mit Schnellstopp abgebremst.
- Der Alarm 21612 "VDI-Signal Reglerfreigabe während der Bewegung
zurückgesetzt" wird gemeldet.
- Der Lageregelkreis der Achse/Spindel wird geöffnet.
- Unabhängig vom NST "Nachführbetrieb" wird am Ende des
Bremsvorganges der Lageistwert auf den Lagesollwert geschaltet (d.h.
die Lagesollposition wird der Lageistposition nachgeführt).
Der Lageistwert der Achse/Spindel wird von der Steuerung weiterhin
erfasst. Das NST "Nachführbetrieb" wird gesetzt.
Der Zustand der Achse kann erst nach RESET wieder verändert werden.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0