Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 263

Bit 1 = 0:
Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer, abstandscodierter
Geber analog (1:1) zur mechanischen Absolutposition.
Bit 1 = 1:
Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer, abstandscodierter
Geber innerhalb des projektierten Modulobereichs.
Bei Rundachsen mit MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=0, die rotatorische,
abstandscodierte Geber MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE=3 verwenden, wird die
Referenzpunktposition abhängig von MD30330 $MA_MODULO_RANGE u. MD30340
$MA_MODULO_RANGE_START ermittelt. Diese wird automatisch den Verfahrgren-
zen des Modulobereichs angepasst. Bei Rundachsen mit MD30310
$MA_ROT_IS_MODULO=1 hat dieses Bit keine Bedeutung, da die Referenzpunkt-
position immer innerhalb des Modulobereichs ermittelt wird.
Bit 2 = 0:
Modulorundachse positioniert bei G90 standardmäßig mit AC.
Bit 2 = 1:
Modulorundachse positioniert bei G90 standardmäßig mit DC (kürzester Weg).
Bit 3 = 0:
Bei Spindel-/Achssperre liefern $VA_IM, $VA_IM1, $VA_IM2 den Sollwert.
Bit 3 = 1:
Bei Spindel-/Achssperre liefern $VA_IM, $VA_IM1, $VA_IM2 den Istwert.
Bit 4 = 0:
Synchronspindelkopplung, Folgespindel: Wegnahme der Vorschubfreigabe
bremst den Kopplungsverband ab.
Bit 4 = 1:
Folgespindel: Vorschubfreigabe bezieht sich nur auf den Interpolationsan-
teil der überlagerten Bewegung (SPOS,...) und hat keinen Einfluss auf die
Kopplung.
Bit 5 = 0:
Parametersatz werden abhängig von der Leitspindel eingestellt.
Bit 5 = 1:
Synchronspindelkopplung: Die Parameter der Folgespindel werden wie im
ungekoppelten Fall eingestellt.
Bit 6 = 0:
Die Programmierung von FA, OVRA, ACC und VELOLIM wirkt getrennt für Spin-
del- und Achsbetrieb. Die Zuordnung erfolgt durch den programmierten Achs-
oder Spindelbezeichner.
Bit 6 = 1:
Die Programmierung von FA, OVRA, ACC und VELOLIM wirkt gemeinsam für Spin-
del- und Achsbetrieb unabhängig vom programmierten Bezeichner.
Bit 7 = 0:
Synchronspindel, Synchronlaufabweichung nachführen: Der Korrekturwert
$AA_COUP_CORR[Sn] wird ständig berechnet, solange das NC/PLC-Nahtstellen-
signal <Synchronlauf_nachfuehren/> (Synchronlauf nachführen) gesetzt ist
und sollwertseitiger Synchronlauf vorhanden ist.
Bit 7 = 1:
Synchronspindel, Synchronlaufabweichung nachführen: Der Korrekturwert
$AA_COUP_CORR[Sn] wird nur zum Zeitpunkt des Setzens des NC/PLC-Nahtstel-
lensignals <Synchronlauf_nachfuehren/> (Synchronlauf nachführen) von 0 auf
1 berechnet.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
Synchronspindelkopplung, Folgespindel: Lageregelung, Vorsteuerung und
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Maschinendaten
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