Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 296

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
32570 FRICT_COMP_ACCEL3
m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 3
-
- 1
Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensa-
Beschreibung:
tion mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist.
Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung
der Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt,
in denen jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
Im 1-ten Beschleunigungsbereich (
schaltamplitude = MD32520 * (a/MD32550)
Im 2-ten Beschleunigungsbereich (MD32550 <= a <= MD32560) beträgt die Auf-
schaltamplitude = MD32520
Im 3-ten Beschleunigungsbereich (MD32560 < a <
schaltamplitude = MD32520 + (MD32530-MD32520)/(MD32570-MD32560) * (a -
MD32560)
Im 4-ten Beschleunigungsbereich (MD32570 <= a
schaltamplitude = MD32530
Nicht relevant bei:
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32580 FRICT_COMP_INC_FACTOR
% Gewichtung für Reibkompensationswert bei kurzen
Verfahrbew.
-
- 1
Beschreibung: Der anhand des Kreisformtests ermittelte optimale Reibkompensationswert kann
bei eingeschalteter Kompensation und kurzen axialen Positioniervorgängen zu
einer Überkompensation in dieser Achse führen.
In diesen Fällen erreicht man eine bessere Einstellung durch eine Reduktion
der Amplitude des Reibkompensationswert bei allen Positioniersätzen, die
innerhalb eines Interpolatortaktes von der Steuerung abgefahren werden.
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0.0 -
0.0 0
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 2/2
a < MD32550) beträgt die Auf-
MD32570) beträgt die Auf-
) beträgt die Auf-
A09 K3
DOUBLE NEW CONF
100.0 2/2
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
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