Abstimmung Der Drehzahlregelung - ABB ACSM1 Handbuch

28
Wenn der verwendete Drehzahlsollwert konstant bleibt, den Filter für
die Istdrehzahl verwenden, um mögliche Einflüsse auf die Drehzahlm-
essung auszufiltern. In diesem Fall ist dieser Filter besser geeignet als
der Filter für die Drehzahlabweichung:
- Einstellen der Filterzeitkonstanten.
Wenn gravierende Störungen der Drehzahlmessung auftreten, sollte
die Filterzeitkonstante proportional zum Gesamt-Massenträgheitsmo-
ment der Last und des Motors sein, d.h. auf 10...30% der mechanis-
chen Zeitkonstante eingestellt werden.
= ( n
t
nenn
mech
dabei sind
J = Gesamtmassen-Trägheitsmoment von Last und Motor
gesamt
(Getriebeübersetzung von Last und Motor muss berücksichtigt
werden)
n = Motornenndrehzahl
nenn
T = Motornennmoment
nenn
Um eine schnelle dynamische Drehmoment- oder Drehzahl-Reaktion
mit einem anderen Drehzahlrückführwert als
erhalten (siehe Parameter
Istdrehzahl-Filterzeit auf null (0) gesetzt werden.
Für die meisten anspruchsvollen Applikationen kann der P- und der I-Anteil der Drehzahlregelung
des Antriebs entweder manuell oder automatisch abgestimmt werden. Siehe Parameter
Regl.Abgleichart.
Wenn es notwendig ist, die Beschleunigungs- (Verzögerungs-) Kompensation anzupassen, muss
dieses manuell erfolgen.
Eine Beschleunigungs-/Verzögerungs-Kompensation kann die
Dynamik der Drehzahlregelung bei Sollwertänderungen verbessern
(bei Drehzahlrampenzeiten > 0). Um das Massenträgheitsmoment
während der Beschleunigung zu kompensieren, wird ein
Differenzialwert des Drehzahlsollwerts zum Ausgangswert des
Drehzahlreglers addiert.
Die Differenzialzeit für die Beschleunigungs- (Verzögerungs-)
Kompensation einstellen. Der Wert sollte proportional sein zum
Gesamt-Massenträgheitsmoment der Last und des Motors, d.h. auf
etwa 50...100% der mechanischen Zeitkonstante (t
werden. Siehe die Gleichung der mechanischen Zeitkonstante in
Abschnitt Drehzahl-Filterung
Inbetriebnahme
× 2 π / 60 ,
/ T ) × J
nenn gesamt
22.01 Wahl Drehz.rückf

Abstimmung der Drehzahlregelung

auf Seite 27.
(0) Berechnet zu
, muss die
)
) eingestellt
mech
22.02 IstDrehzFiltZeit
28.16
26.08 B.Komp D-Zeit