Last-Getriebefunktion - ABB ACSM1 Handbuch

Last-Getriebefunktion

Bei der Positionierung wird die gemessene Drehzahl und die Position der Last für
die Berechnung benutzt. Die Last-Drehgeber-Getriebefunktion berechnet die aktu-
elle Last-Position auf Basis der gemessenen Motorwellenposition.
Beispiele für Last-Getriebe-Applikationen:
Bei der Positionierung wird die ge-
messene Drehzahl und die Position
der Last für die Berechnung be-
nutzt. Wenn lastseitig kein Drehge-
ber montiert ist, wird mit der Last-
Drehgeber-Getriebefunktion die ak-
tuelle Lastposition auf Basis der ge-
messenen Motorwellenposition
berechnet .
Diese Konfiguration funktioniert ne-
ben mit Geber 1 auch mit der ermit-
telten Position.
Lastseitig wird ein zweiter Drehge-
ber (Drehgeber 2) als Quelle für
den Istpositionswert benutzt. (Hin-
weis: Inverses Getriebeüberset-
zungsverhältnis beim Erzeugen
des Positionsreglerausgangs
(Drehzahlsollwert).
Wenn der zweite Geber ein Abso-
lutwertgeber ist, muss er als Geber
1 konfiguriert werden.
Diese Konfiguration funktioniert ne-
ben Geber 1 nicht mit der ermittel-
ten Position, weil dabei die Motor-
Getriebe-Übersetzung intern auf
1:1 mit der berechneten Drehzahl
gesetzt wird.
Die Motor-Geber-Getriebe Parameter
triebe-Div werden folgendermaßen eingestellt:
60.03 Lastgetriebe-Mul
60.04 Lastgetriebe-Div
Hinweis: Das Vorzeichen des programmierten Getriebeverhältnisses muss dem
Vorzeichen des mechanischen Getriebeverhältnisses entsprechen.
Geber1 MOTOR
3~
60.03 Lastgetriebe-Mul
Lastdrehzahl
=
Drehgeber 1/2 Drehzahl
Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
M
3~
GETRIEBE LAST
M
und 60.04 Lastge-
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