Feldbus-Sollwerte - ABB ACSM1 Handbuch

Feldbus-Sollwerte

Sollwerte (FBA Sollw) sind 16/32-Bit Integerwerte mit Vorzeichen. Ein negativer
Sollwert wird durch die Berechnung des Komplementärwerts des entsprechenden
positiven Sollwerts gebildet. Die Inhalte von jedem Sollwert Wort können benutzt
werden als Drehzahl-, Drehmoment-, Positions-, Synchron- oder
Profilgeschwindigkeits-Sollwert.
Wenn eine Drehzahl- oder Drehmoment-Sollwert-Skalierung ausgewählt ist (mit
Parameter 50.04 Wahl FBA Sollw.1
Sollwerte 32-Bit-Integerwerte. Der Wert besteht aus einem 16-Bit Integerwert und
einem 16-Bit Fraktionalwert. Die Drehzahl-/Drehmoment-Sollwert-Skalierung erfolgt
folgendermaßen:
Sollwert
Drehmoment-
Sollwert
Drehzahlsollwert
Positionssollwert
Geschwindigkeits
sollwert
/ 50.05 Wahl FBA
Skalierung Hinweise
FBA-Sollw. / 65536 Der Endsollwert ist durch die Parameter
(Wert in %) 1 und
FBA-Sollw. / 65536 Finaler Sollwert begrenzt durch die Parameter
(Wert in U/min) Maximal-Drehzahl,
Drehz.SW.min.ABS.
Siehe Parametergruppe 60
Sollw.2), sind die Feldbus-
20.07 Min.Moment 1 begrenzt.
20.02 Minimal-Drehzahl
(Seite 224).
Anhang A – Feldbussteuerung
447
20.06 Max.Moment
20.01
und 24.12