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ABB ACSM1 Handbuch Seite 245

Motion control-regelungsprogramm
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65.13 Pos.Geschwind2
Einstellung der Positionierungsdrehzahl, wenn Positionssollwertsatz 2 benutzt wird.
Die Einheit ist abhängig von den Parametern
0...32768
65.14 Pos.Beschleun2
Einstellung der Positionierungsbeschleunigung, wenn Positionssollwertsatz 2 benutzt wird.
Die Einheit ist abhängig von den Parametern
0...32768
65.15 Pos.Verzöger2
Einstellung der Positionierungsverzögerung, wenn Positionssollwertsatz 2 benutzt wird.
Die Einheit ist abhängig von den Parametern
-32768...0
65.16 Pos.Filterzeit2
Einstellung der Positionssollwert-Filterzeit, wenn Positionssollwertsatz 2 benutzt wird.
0...1000 ms
65.17 Pos. Stil2
Einstellung des Verhaltens des Positionsprofil-Generators, wenn Positionssollwertsatz 2 benutzt wird.
Siehe Parameter
0b0000000...0b1111111
65.18 Pos.EndGeschw2
Einstellung der Positionierungsdrehzahl, wenn die Zielposition erreicht ist und wenn
Positionssollwertsatz 1 benutzt wird.
Die Einheit ist abhängig von den Parametern
-32768...32768
65.19 PosSollw1
Einstellung des Positionierungssollwerts 1. Wird benutzt, wenn Parameter
65.12 Pos.Sollw2.Ausw
Die Einheit wird mit Parameter
-32760...32760
65.20 PosSollw1
Einstellung des Positionierungssollwerts 2. Wird benutzt, wenn Parameter
65.12 Pos.Sollw2.Ausw
Die Einheit wird mit Parameter
-32760...32760
FW-Baustein:
Positionierungsdrehzahl für Positionssollwertsatz 2.
FW-Baustein:
Positionierungsbeschleunigung für Positionssollwertsatz 2.
FW-Baustein:
Positionierungsverzögerung für Positionssollwertsatz 2.
FW-Baustein:
Positionssollwert-Filterzeit für Positionssollwertsatz 2.
FW-Baustein:
65.09 Pos.
Stil1.
Positionierungsstil für Positionssollwertsatz 2.
FW-Baustein:
Einstellung der Positionierungsdrehzahl, wenn die Zielposition für
Positionssollwertsatz 2 erreicht ist.
FW-Baustein:
/
65.21 PosZusatzSW Ausw
60.05 Pos Einheit
Positionierungssollwert 1.
FW-Baustein:
/
65.21 PosZusatzSW Ausw
60.05 Pos Einheit
Positionierungssollwert 2.
PROFILE REF SEL
(siehe oben)
60.05 Pos Einheit
und
60.10
PROFILE REF SEL
(siehe oben)
60.05 Pos Einheit
und
60.10
PROFILE REF SEL
(siehe oben)
60.05 Pos Einheit
und
60.10
PROFILE REF SEL
(siehe oben)
PROFILE REF SEL
(siehe oben)
PROFILE REF SEL
(siehe oben)
60.05 Pos Einheit
und
60.10
PROFILE REF SEL
(siehe oben)
auf
(7) POS Sollw1
ausgewählt.
PROFILE REF SEL
(siehe oben)
auf
(8) POS Sollw2
ausgewählt.
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
245
Pos.Drehz.einh.
Pos.Drehz.einh.
Pos.Drehz.einh.
Pos.Drehz.einh.
65.04 Pos.Sollw1.Ausw
eingestellt ist.
65.04 Pos.Sollw1.Ausw
eingestellt ist.
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