ABB ACSM1 Handbuch Seite 12

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Anhang B - Anschluss für die Umrichter-Umrichter-Kommunikation
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Datensätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Messaging-Arten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Master Punkt-zu-Punkt-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Externes Lese-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Follower-Punkt-zu-Punkt-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Standard-Multicast-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Broadcast-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Verkettetes Multicast-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Beispiele für die Verwendung von Standard-Funktionsbausteinen bei der Umrichter-Umrichter-Kom-
munikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Beispiel für Master Punkt-zu-Punkt-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Beispiel für externes Lese-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Freigabe von Token für die Umrichter-Umrichter-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Beispiel für Follower Punkt-zu-Punkt-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Beispiel für Standard-Master-Follower(s)-Multicast-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Beispiel für Broadcast-Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Anhang C - Referenzfahrt- (Homing-) Methoden
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Anhang D - Anwendungsbeispiele
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Basiskonfiguration von Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Beispiel - Positionssystem-Einrichtung / Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Einrichtungsprozedur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Beispiel - Absolute lineare Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Beispiel - Relative lineare Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Beispiel - Synchronisation über eine Umrichter-Umrichter-Verbindung (D2D) . . . . . . . . . . . . . . 511
Beispiel - Synchronisation über eine Umrichter-Umrichter-Verbindung (D2D) mit Synchrongetriebe .
513
Beispiel - Cam-Synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Beispiel - Referenzfahrt (Homing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
Anhang E - Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
Anfragen zum Produkt und zum Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Produktschulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Dokumente-Bibliothek im Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Inhaltsverzeichnis