ABB ACSM1 Handbuch Seite 263

71.09 SchleppfehlFenst
Einstellung des Positionsfensters für die Schleppfehler-Überwachung. Der Fehlerwert ist definiert als
Differenz zwischen der Soll- und Istposition. Wenn der Fehlerwert außerhalb des eingestellten
Fensterwerts liegt, wird
Hauptstatwrt, Bit 18, FOLLOWING ERROR wird auf 1 gesetzt). Die Überwachung ist aktiv, wenn eine
Positionsrückmeldung verfügbar ist.
Die Einheit wird mit Parameter
0...32768
FW-Baustein: POS CONTROL
6.09 PosReg.Status, Bit 7, FOLLOW ERR auf 1 gesetzt (auch
60.05 Pos Einheit
Positionsfenster für die Schleppfehler-Überwachung.
(siehe oben)
ausgewählt.
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
263
2.13 FBA