Beispiel - Relative Lineare Positionierung - ABB ACSM1 Handbuch

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Beispiel - Relative lineare Positionierung

FEN-11
FPBA-01
EnDat
In diesem Beispiel arbeitet der Antrieb mit relativer Positionierung im Linearmodus.
Fünf Sollwerte sind vorgegeben: 75 mm, 75 mm, 125 mm, 125 mm und -400 mm.
Parametereinstellungen
Index
22.03
22.04
34.03
50.04
50.05
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
60.10
65.01
65.03
65.04
65.06
65.07
65.09
71.07
71.08
Anhang D – Anwendungsbeispiele
M
Parameter
MotorGetr.MUL
MotorGetr.DIV
Ext1 Betr.Art1
Wahl FBA Sollw.1
Wahl FBA Sollw.2
Wahl Istposition
Pos Achsen-Modus
Lastgetriebe-Mul
Lastgetriebe-Div
Pos Einheit
Steigungs-Mul
Steigungs-Div
Pos2 int.Skalier
Pos.Drehz.einh
PosSollw Quelle
Pos.Start1
Pos.Sollw1.Ausw
Pos.Beschleun1
Pos.Verzöger1
Pos. Stil1
Getr MUL
Getr DIV
+75 mm +125 mm
+75 mm
1 2
0 75 150
Wert
1
1
(6) Position
(3) Position
(4) Geschwindigk
(0) ENC1
(0) Linear
1
20
(2) Meter
6
1
1000
(0) u/s
(2) Feldbus
P.02.12.20 (2.12 FBA Hauptstrwrt, B20)
(3) FBA Sollw1
2
20 u/s
2
-20 u/s
0b000100 (relativ)
20
1
+125 mm
3 4
-400 mm
5
275 400 mm