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102 Inbetriebnahme
Hinweis: Auch wenn Sie keine weitere Abstimmung oder Konfiguration vornehmen,
muss die STO-Funktion geprüft werden; siehe
Seite 189.
Weitere Abstimmung – keine Last anliegend
Der Autotune-Assistent berechnet zahlreiche Parameter, die dem MotiFlex e180 die
effiziente Steuerung des Motors ermöglichen. Diese Parameter müssen in einigen
Anwendungen fein abgestimmt werden, um exakt die Reaktion zu erhalten, die
gefordert ist.
1. Klicken Sie auf das „Fine-tuning"-Symbol in der Toolbox links am Bildschirm.
Das Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung) wird rechts im Bildschirm
eingeblendet. Es enthält bereits einige Parameter, die vom
Inbetriebnahmeassistenten berechnet wurden.
Der Hauptteil des Mint WorkBench-Fensters zeigt das Fenster „Capture"
(Erfassen). Werden weitere Abstimmungstests durchgeführt, so wird eine
grafische Darstellung der Reaktion eingeblendet.
2. Das Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung) enthält unten einige Registerkarten.
Klicken Sie auf die Registerkarte „Velocity" (Geschwindigkeit).
Einige Registerkarten sind eventuell nicht verfügbar. Dies hängt vom
Konfigurationsmodus ab, den Sie im Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt
haben.
3. Im Bereich „Test Parameters" (Testparameter) unten auf der Registerkarte klicken
Sie auf das Dropdown-Feld „Move Type" (Bewegungstyp) und wählen Sie
„Forward" (Vorwärts).
Geben Sie in den Feldern „Velocity" (Geschwindigkeit) und „Distance"
(Entfernung) Werte ein, um eine kurze Bewegung zu erzeugen. Die
eingegebenen Werte hängen vom Skalierfaktor für die Geschwindigkeit ab, die im
Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt wurde. In diesem Beispiel wird
angenommen, dass für den Skalierfaktor der Geschwindigkeit „Revs Per Minute
(rpm)" (Umdrehungen pro Minute [U/min.]) ausgewählt wurde. Wenn also ein
Wert von 1000 hier eingegeben wird, führt dies zu einer Bewegung mit einer
Drehzahl von 1000 U/min. Wenn Umdrehungen (U) als Einstellung für den
Positionsskalierfaktor angenommen wird, erzeugt ein Wert von 10 eine
Bewegung, die über 10 Umdrehungen des Motors andauert.
4. Klicken Sie auf „Go" (Los), um die Testbewegung zu starten. Mint WorkBench
führt eine Testbewegung aus und zeigt das Ergebnis in einer grafischen
Darstellung an.
Annex: Safe Torque Off (STO)
auf
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Fehlerbehebung
