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138 Technische Daten
X3: Digitaleingänge DI1...DI2 Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,5 mm
X4: Digitaleingänge DI0,
DI3...4
X5: Digitaleingänge DI5...DI7
X6: Digitalausgänge
DO0...DO3
X1: Relaisausgang (DO4)
X10: Thermistoreingang
X2: Safe Torque Off (STO)
E1: PC-Anschluss Ethernet-
Host
Logische Schwellen: „0" < 2 V, „1" > 12 V
R
: 3,3 kOhm
in
Hardware-Verriegelung:
Min. Impulsbreite: 250 ns
Mindestschrittdauer: 250 ns
Mindestpausendauer: 250 ns
Richtungseingang-Einstelldauer: 250 ns
Richtungseingang-Haltedauer: 100 ns
Max. Eingangsfrequenz :2 MHz
Abtastintervall: 1 kHz
Filterung: Unter Verwendung des Schlüsselworts
INPUTDEBOUNCE
einstellbar (siehe Mint WorkBench-
Hilfedatei)
Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,5 mm
Logische Schwellen: „0" < 2 V, „1" > 12 V
R
: 3,3 kOhm
in
Min. Impulsbreite 5 µs
Filterung: Unter Verwendung des Schlüsselworts
INPUTDEBOUNCE
einstellbar (siehe Mint WorkBench-
Hilfedatei)
Benutzerversorgung: 24 V DC
Ausgangsstromstärke: 100 mA max. pro Ausgang, R
250 Ohm
Rastermaß 5 mm, Leiterquerschnitt 2,5 mm
250 V AC / 30 V DC, 2 A
Durch Varistoren geschützt
Rastermaß 3,5 mm, Leiterquerschnitt 1,5 mm
Eingabegerät: PTC-Thermistor(en)
Bis zu drei PTCs in Reihe können angeschlossen werden
Logische Schwellen: „0" < 2,8 kOhm, „1" > 3,2 kOhm
Isolierung: Auf 2,8 kV für 1 Minute geprüft
Abtastintervall: Sofort
Rastermaß 5 mm, Leiterquerschnitt 2,5 mm
Ausgangsstromversorgung: 24 V DC, 30 mA pro Eingang
Pulsfestigkeit: < 1 ms
Zum Anfahren des Antriebs müssen beide Anschlüsse STO1
und STO2 mit Strom versorgt werden.
Anschluss: RJ-45
Kabellänge < 3 m
2
2
>
Last
2
2
2
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