ABB MotiFlex e180 Benutzerhandbuch Seite 100

100 Inbetriebnahme
erforderlichen Daten sind bereits eingegeben. Wenn Sie jedoch die Option „I would
like to define a custom motor" (Ich möchte einen eigenen Motor definieren) gewählt
haben, müssen Sie die erforderlichen Daten eingeben, bevor Sie fortfahren.
Motor Feedback (Motordrehgeber):
Wenn Sie die Katalog- oder Spez.-Nummer auf der vorherigen Seite eingegeben
haben, müssen Sie auf diesem Bildschirm keine Änderungen vornehmen; die
Drehgeberauflösung ist bereits eingegeben. Wenn Sie jedoch die Option „I would like
to define a custom motor" (Ich möchte einen eigenen Motor definieren) gewählt
haben, müssen Sie die Drehgeberauflösung eingeben, bevor Sie fortfahren.
Drive Setup complete (Einrichtung des Antriebs abgeschlossen):
In diesem Bildschirm wird bestätigt, dass die Einrichtung des Antriebs abgeschlossen
ist.
Select Operating Mode and Source (Betriebsmodus und Quelle wählen):
Im Bereich „Operating Mode" (Betriebsmodus) wählen Sie den erforderlichen
Betriebsmodus. Im Bereich „Reference Source" (Bezugsquelle) ist es wichtig, „Direct
(Host/Mint)" als Bezugsquelle auszuwählen. Dadurch kann der Autotune-Assistent
richtig funktionieren und es können weitere Anfangstests mit Hilfe von Mint
WorkBench durchgeführt werden. Obwohl der MotiFlex e180 letztendlich über
EtherCAT® gesteuert werden könnte, sollte die Bezugsquelle „RT Ethernet" erst
ausgewählt werden, nachdem der MotiFlex e180 in Betrieb genommen wurde und für
die Aufnahme in das EtherCAT-Netzwerk bereit ist. Das kann durch Auswahl des
Tools „Operating Mode" (Betriebsmodus) in der Toolbox festgelegt werden.
Application Limits (Einschränkungen für die Anwendung):
In diesem Bildschirm müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Wenn Sie
jedoch den Spitzenstrom für die Anwendung (App. Peak Current) und/oder die
maximale Drehzahl für die Anwendung (App. Max. Speed) einstellen möchten,
klicken Sie auf das entsprechende Feld und geben einen Wert ein.
Scale Factor (Skalierfaktor):
In diesem Bildschirm müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Es wird
jedoch empfohlen, eine Benutzereinheit für Position, Geschwindigkeit und
Beschleunigung festzulegen. Damit kann Mint WorkBench Abstand, Geschwindigkeit
und Beschleunigung in sinnvollen Einheiten und nicht in Encoderzählwerten
anzeigen. Wählt man beispielsweise „Revs (r)" (Umdrehungen) als „Position User
Unit" (Benutzereinheit für Position) aus, so werden alle in Mint WorkBench
eingegebenen oder angezeigten Positionswerte in Umdrehungen dargestellt. Der
Wert „Position Scale Factor" (Positionsskalierfaktor) ändert sich automatisch, um den
geforderten Skalierfaktor (die Anzahl von Quadraturzählwerten pro Umdrehung)
darzustellen. Wenn Sie eine andere Einheit wie beispielsweise Grad verwenden
möchten, geben Sie „Degrees" (Grad) in das Feld „Position User Unit"