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Installation
Führen Sie einen Pneumatikschlauch (Ø6, vom Anwender bereitzustellen) vom Anschluss P des
Magnetventils durch eine Durchführungsabdeckung unten an der Ventilbox. Wird für die Rein-
raumausführung eine Luftzufuhr benötigt, führen Sie in gleicher Weise einen Pneumatikschlauch
(Ø6, vom Anwender bereitzustellen) vom Anschluss R durch eine Durchführungsabdeckung.
Montieren Sie das Magnetventil wieder in seiner Ursprungsposition und befestigen Sie es mit den
Befestigungsschrauben. Achten Sie darauf, dass Sie dabei keine Kabel oder Schläuche einklem-
men oder beschädigen. Achten Sie weiterhin darauf, dass zwischen der Schaumstoffdichtung an
der Ventilbox und dem Magnetventil keine Lücke entsteht, da dies die Schutzklasse verringern
kann. Dichten Sie bei der spritzwassergeschützten Ausführung und der Reinraumausführung die
Durchführungsabdeckungen und die Durchführungen für Kabel und Schläuche mit Silikon ab.
Verbinden Sie den aus der Ventilbox herausgeführten Pneumatikschlauch vom Anschluss P mit
dem Anschluss „AIR OUT" am Roboterarm. Falls Sie den Anschluss R des Magnetventils verwen-
den, verbinden Sie ihn mit dem Anschluss „RETURN" (Ø6) am Roboterarm. Entfernen Sie in diesem
Fall am Roboterarm die staubdichte Abdeckung des Anschlusses „RETURN" auf der Rückseite des
Basisbereichs. Wird die Abdeckung nicht entfernt, steigt der Luftdruck auf der Auslassseite und
es können Funktionsstörungen des Magnetventils auftreten. Weiterhin kann die Luft auf der
Auslassseite über einen mit dem Anschluss „RETURN" verbundenen Pneumatikschlauch (Ø6, vom
Anwender bereitzustellen) gezielt abgeführt werden.
Ventilbox
Schließen Sie die Drucklufteinspeisung über einen Pneumatikschlauch (Ø6, vom Anwender be-
reitzustellen) an den Anschluss „AIR IN" im Basisbereich des Roboters an.
Übersicht der Pneumatikverbindungen
Tab. 2-8:
HINWEIS
Ein Einzelventil kann nur die Hand 1 steuern. Die Steuerung der Hand 2 bis 4 ist nicht möglich.
RH-6SDH/12SDH/20SDH
M4 × 8 (4 St.)
AIR OUT
Greifhand
Handanschluss
Hand 1
Hand 2
Hand 3
Hand 4
Übersicht der Pneumatikverbindungen
Abb. 2-42:
Anschluss der Pneumatikschläuche
Magnetventil
Pneumatik-
schlauch
RETURN
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
OPEN (AUF)
CLOSE (ZU)
Werkzeugbestückung
Magnetventilanschluss
1
Erster Satz
2
3
Zweiter Satz
4
5
Dritter Satz
6
7
Vierter Satz
8
R001381C
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