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Anhang
Abmessungen
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
Anschluss
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Netz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
NOT-HALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Reserverleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55
Anschlusskabel
für externe Ein-/Ausgangsmodule . . . . . . . . . . . . 4-68
für Handsensorsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
für Handsteuersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
für Personalcomputer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-69
Antriebszahnriemen
austauschen (J3-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
austauschen (J4-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Inspektion (J3-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Inspektion (J4-Achse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Arbeitsbereich
ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Austauschteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38
AXMC-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
Batterien
Batteriezähler zurücksetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
im Roboterarm austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
im Steuergerät austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
Befehle
MELFA-BASIC V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-74
Belastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Bewegungsbereich
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
CC-Link-Schnittstellenkarte
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61
RH-6SDH/12SDH/20SDH
Index
A
B
C
Dreistufenschalter der Teaching Box . . . . . . . . . . . . . 4-58
Druckluftleitungen
Reinraumausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
Standardausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
Erdung
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Robotersystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Ersatzteile
für Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Erweiterungsspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63
Externe Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Faltenbalg
austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
Filter
austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
reinigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
Gehäuseabdeckungen
Befestigungszubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
entfernen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Gehäusedichtungen
austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Greifhand
Schlauchführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44
Grundausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Grundposition
Aufzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Einstellmethoden (Übersicht) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Einstellung mit Kalibriervorrichtung . . . . . . . . . 3-20
Einstellung über ABS-Methode . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Einstellung über Dateneingabe . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Einstellung über Endanschläge . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Index
D
E
F
G
A - 1
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