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Inspektions- und Wartungsarbeiten
Antriebszahnriemen austauschen
Fahren Sie die J3-Achse mit der Teaching Box bis in die untere Endstellung. Lösen Sie die Bremse
der J3-Achse.
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergeräts aus.
Fixieren Sie die Zahnriemenscheiben beim Austausch des Zahnriemens. Wenn sich die Stellung
der Zahnriemenscheiben
arms.
Lösen Sie die Motorbefestigungsschrauben
Zahnriemen
Lösen Sie die Befestigungsschrauben
oben heraus an und lösen Sie den Zahnriemen
Montieren Sie den neuen Antriebszahnriemen, in dem Sie die in
in umgekehrter Reihenfolge ausführen.
Legen Sie den Zahnriemen um die beiden Zahnriemenscheiben
am oberen mechanischen Anschlag befindet.
Stellen Sie die Zahnriemenspannung wie oben beschrieben ein.
Eine höhere Einstellgenauigkeit der Zahnriemenspannung erzielen Sie, wenn Sie mit Hilfe eines
Vorspannungsmessgerätes die Zugkraft des Zahnriemens am J3-Motor
6SDH auf 65 N und für den Roboter RH-12SDH/20SDH auf 90 N einstellen und anschließend den
Motor wieder mit den Schrauben
Abb. 5-12: Zahnriemenspannung des Antriebszahnriemens für die J3-Achse
Überprüfen Sie, ob sich eine Änderung der Grundposition ergeben hat.
Korrigieren Sie gegebenenfalls die Grundposition des Roboterarms durch eine erneute Einstel-
lung des Bezugspunkts (Nullpunkts).
b
ACHTUNG:
Nach einem Zahnriemenaustausch kann es zu einer Veränderung des Bezugspunktes kommen.
Korrigieren Sie gegebenenfalls die Bezugspunktdaten.
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und
verändert, verschiebt sich die Grundposition des Roboter-
von der Zahnriemenscheibe
befestigen (siehe folgende Abbildung).
Motorbefestigungsschrauben
, heben Sie den Motor
.
der Kugelumlaufspindel, heben Sie die Spindel nach
von der Zahnriemenscheibe
und
und
Vorspannungsmessgerät
Entfernen Sie den Winkel vor der
Kugelumlaufspindel.
Wartung
an und lösen Sie den
.
beschriebenen Schritte
, wenn sich die J3-Achse
für den Roboter RH-
R001000C
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