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Anschluss und Referenzdaten
4.4.9
Parallele Schnittstellen für Ein-/Ausgänge
Bestellangaben
Typ.-Nr.:
Beschreibung
Die parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle ist mit zwei 40-poligen Steckern ausgerüstet. Wenn Sie ex-
terne Geräteeinheiten an einen Roboter anschließen möchten, benötigen Sie ein spezielles Ein-/Aus-
gangskabel 2D-CBL (Details entnehmen Sie bitte Abschn. 4.4.10).
In das Steuergerät CR1DA kann eine Steckkarte, in das Steuergerät CR2DA können drei Steckarten in-
stalliert werden.
Die interne Ein/-Ausgangsschnittstelle kann durch sieben Module des Typs 2A-RZ371 erweitert wer-
den. Achten Sie in diesem Fall darauf, dass Sie jede Stationsnummer nur einmal vergeben.
Lieferumfang
Bezeichnung
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle
Tab. 4-32: Übersicht des Lieferumfangs
Technische Daten
Merkmal
Typ
Anzahl der Eingänge
Galvanische Trennung
Eingangsnennspannung
Eingangsnennstrom
Arbeitsspannungsbereich
Einschaltspannung/-strom
Ausschaltspannung/-strom
Eingangswiderstand
Ansprechzeit
Gemeinsamer Bezugspunkt
Leitungsanschluss
Tab. 4-33: Elektrische Spezifikationen der Eingangsschaltkreise
RH-6SDH/12SDH/20SDH
2D-TZ378
Typ
2D-TZ378
Daten
DC-Eingänge
32
Über Optokoppler
12 V DC/24 V DC
Ca. 3 mA (12 V DC)/7 mA (24 V DC)
10,2 V DC–26,4 V DC
(Welligkeit sollte < 5 % sein)
≥ 4 V DC/1 mA
≤ 0,1 V DC/0,02 mA
Ca. 2,7 kΩ
≤ 10 ms (24 V DC)
AUS –> EIN
≤ 10 ms (24 V DC)
EIN –> AUS
Jeweils 8 Kanäle haben einen gemeinsa-
men Bezugspunkt.
Über Steckverbindung
Anzahl
Gewicht [kg] Bemerkung
1
0,4
Freie Eingänge: 32, freie Ausgänge: 32
Interne Schaltung
Optionen und Zubehör
0 V (COM)
820
(Eingang)
2,7 kΩ
R000501E
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