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Mitsubishi Electric MELFA RH-6SDH Technisches Handbuch Seite 114

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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Betätigen Sie die Taste [1], um das Menü „ORIGIN" aufzurufen.
Betätigen Sie die Taste [2], um das Menü „MECH" aufzurufen.
Wählen Sie die Achsen aus, für die die Grundposition eingestellt werden soll. Setzen Sie deshalb
die Achsen J1 bis J4 auf „1" und alle anderen Achsen auf „0". Betätigen Sie die [EXE]-Taste, um das
Bestätigungsmenü aufzurufen.
Betätigen Sie die [F1]-Taste, um die Einstellung der Grundposition abzuschließen.
3 - 18
<ORIGIN/BRAKE>
1. ORIGIN
123
<ORIGIN>
1.DATA
2.MECH
3.TOOL
4.ABS
5.USER
123
<ORIGIN> MECH
J1:(
1
) J2:(
1
) J3:(
J4:(
1
) J5:(
0
) J6:(
J7:(
0
) J8:(
0
)
123
<ORIGIN> MECH
CHANGE TO ORIGIN. OK?
Yes
123
2.BRAKE
CLOSE
CLOSE
~
1
)
0
)
CLOSE
No
Inbetriebnahme
R001476E
R001839E
SPACE
R002029E
R001841E

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Diese Anleitung auch für:

Melfa rh-12sdhMelfa rh-20sdh