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Roboterarm
Merkmal/Funktion
Umgebungstemperatur
Gewicht
Werkzeugverkabelung
Pneumatikschlauch für Werkzeug
Pneumatikversorgungsdruck
Schutzart
Tab. 6-1:
Der Wert ohne Klammern entspricht dem Geschwindigkeitswert des Handflansches, wenn die
Achsen J1, J2 und J4 bewegt werden. Der Wert in Klammern entspricht dem Geschwindigkeits-
wert des Handflansches, wenn die Achsen J1 und J2 bewegt werden.
Die Zykluszeiten beziehen sich auf einen 12-Zoll-Zyklus mit dem Nennwert des Handhabungsge-
wichtes. In Abhängigkeit der Positioniergenauigkeit, der Position und anderer Einflüsse kann die
Zykluszeit zunehmen.
Zur Verwendung der Handausgänge benötigen Sie die optionale Schnittstellenkarte für die
pneumatisch betriebene Greifhand.
6 - 2
Einheit
Technische Daten des Roboterarms (2)
300
RH-6SDH3520
°C
kg
20
8 Eingänge/8 Ausgänge/8 Reserveleitungen
MPa
(bar)
Abb. 6-1:
12-Zoll-Zyklus
Technische Daten
Daten
RH-6SDH4520
RH-6SDH5520
0 bis 40
21
Ø6 × 2
0,5 ± 10 % (5 ± 10 %)
IP 20
R001023C
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