Pepperl+Fuchs PGV F200 R4-V19 Serie Handbuch Seite 48

PGV...-F200/-F200A...-R4-V19
Betrieb und Kommunikation
5.1.2.4 Position/Spur
Aus der Rückmeldung des Lesekopfs bezüglich Data-Matrix-Tag TAG, No Lane NL, No X-Posi-
tion NP, absoluter X-Position XP und der Y-Position und des Winkels YPS/ANG können Sie mit
der folgenden Tabelle Rückschlüsse auf den aktuellen Ausschnitt im Lesefenster ziehen.
Bedeutung der Bits
TAG NL
0 0
0 0
0 1
0 1
1 -
1. gültige Daten vorhanden
2. keine gültigen Daten vorhanden
5.1.3 Anforderungstelegramm Richtungsentscheidung
Byte/
Bit
Byte 1 Parität
Byte 2 Parität
Antworttelegramm Richtungsentscheidung
Byte 1
Byte 2
Byte 3
48
NP XP YPS/ANG Bedeutung
0 +
1
+
1 2 +
-
0 + +
1 - -
0 + +
Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5
1 1 1
0 0 0
Bit 8 Bit 7 Bit 6
Parität 0 CC2
Parität 0 0
Parität 0 XOR
B1.6
...
B2.6
Farb- und DataMatrix-Spur vorhanden. Position und
Winkel beziehen sich auf die DataMatrix-Spur.
Farbspur vorhanden.
DataMatrix-Spur vorhanden.
keine auswertbaren Objekte vorhanden.
Position aufgrund eines DataMatrix-Tags, X-Position ist
vorzeichenbehaftet.
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0 LL RL A1
1 ~LL ~RL ~A1
Bit 5 Bit 4 Bit 3
A1 A0 CC1
0 0 0
XOR XOR XOR
B1.5 B1.4 B1.3
... ... ...
B2.5 B2.4 B2.3
Bit 0 Funktion
A0 Anforderung
~A0 Prüfsumme
Bit 2 Bit 1 Bit 0
WRN NP ERR
0 LL RL
XOR XOR XOR
B1.2 B1.1 B1.0
... ... ...
B2.2 B2.1 B2.0