Pepperl+Fuchs PGV F200 R4-V19 Serie Handbuch Seite 40

PGV...-F200/-F200A...-R4-V19
Betrieb und Kommunikation
5 Betrieb und Kommunikation
5.1 Kommunikation über die RS-485-Schnittstelle
Die Kommunikation zwischen Steuerung und Lesekopf findet im laufenden Betrieb über die
RS-485-Schnittstelle statt. Stellen Sie sicher, dass die grundlegenden Kommunikationseinstel-
lungen am Lesekopf vorgenommen wurden, wie z. B. Setzen der Lesekopfadresse und Bau-
drate.
Man unterscheidet zwischen Anforderungstelegrammen, die die Steuerung an den Lesekopf
sendet und Antworttelegrammen, die der Lesekopf an die Steuerung sendet. Jedes Byte eines
Anforderungs- oder Antworttelegramms besteht aus 9 Bit (= 8 Datenbits + 1 Paritätsbit).
5.1.1 Anforderungstelegramm
Ein Anforderungstelegramm besteht immer aus 2 Bytes. Das zweite Byte entspricht dem
ersten Byte, wobei die 8 Datenbits des ersten Byte invertiert sind.
Aufbau eines Anforderungstelegramms
Byte/
Bit
Byte 1 Parität
Byte 2 Parität
1. R/W: 0 = Antwort, 1 = Anforderung
Bedeutung der Bits
PAR
Parität
Parität
Parität
Parität
Parität
Parität
Parität
Parität
Parität
40
Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5
1 Anf.- Anf.-
1
Bit 4 Bit 3
0 ~Anf.- ~Anf.-
Bit 4 Bit 3
Anf.- Anf.- Anf.-
R/W Bit 4 Bit 3 Bit 2
1 x x x
1 x x x
1 x x x
1 x x x
1 1 0 0
1 1 1 0
1 1 0 R=0
1 0 0 R=0
1 0 0 R=1
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
Anf.- Anf.- Anf.- A1
Bit 2 Bit 1 Bit 0
~Anf.- ~Anf.- ~Anf.- ~A1
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Anf.- Anf.-
Bit 1 Bit 0 A1
x x 0
x x 0
x x 1
x x 1
1 0 x
LL RL x
G=0 B=1 x
G=1 B=0 x
G=0 B=0 x
Bit 0 Funktion
A0 Anforderung
~A0 Prüfsumme
A0 Funktion
0 Lesekopfadresse 0
1 Lesekopfadresse 1
0 Lesekopfadresse 2
1 Lesekopfadresse 3
x Positionsanfrage
Siehe Kapitel 5.1.2
x Richtungswahl
Siehe Kapitel 5.1.3
x Farbwahl Blau
Siehe Kapitel 5.1.4
x Farbwahl Grün
Siehe Kapitel 5.1.4
x Farbwahl Rot
Siehe Kapitel 5.1.4