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Pepperl+Fuchs PGV100R-F200-B16 Serie Handbuch
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Auflicht-positioniersystem
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PGV100R-F200-B16*
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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PGV100R-F200-B16 Serie

  • Seite 1 PGV100R-F200-B16* Auflicht-Positioniersystem Handbuch...
  • Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    PGV100R-F200-B16* Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................4 Inhalt des Dokuments ................... 4 Zielgruppe, Personal ..................4 Verwendete Symbole..................5 Produktbeschreibung ....................6 Einsatz und Anwendung ................6 CANopen-Schnittstelle.................. 7 LED-Anzeigen....................8 Zubehör ......................9 Installation........................ 10 Montage des Lesekopfes ................10 Anbringung des Codebands............... 11 Elektrischer Anschluss ................

  • Seite 4: Einleitung

    PGV100R-F200-B16* Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •...

  • Seite 5: Verwendete Symbole

    PGV100R-F200-B16* Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden.

  • Seite 6: Produktbeschreibung

    (FTS) die genaue Positionierung an markanten Positionen entlang einer vorgegebenen Spur ermöglicht werden soll. Der Lesekopf ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul und einer integrierten Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf ein auf dem Boden aufgeklebtes DataMatrix-Codeband zur Spur- verfolgung.

  • Seite 7: Canopen-Schnittstelle

    PGV100R-F200-B16* Produktbeschreibung Tag-Modus Neben der Spurverfolgung können Sie den Lesekopf im Tag-Modus betreiben. Dabei erkennt der Lesekopf DataMatrix-Tags, die typischerweise in einem Raster auf dem Boden aufgeklebt sind. Die einzelnen DataMatrix-Tags sind durchnummeriert und enthalten Positionsinformatio- nen. Der Lesekopf meldet die Positionn des FTS in Bezug auf den Nullpunkt des DataMatrix- Tags an die Steuerung weiter.

  • Seite 8: Led-Anzeigen

    PGV100R-F200-B16* Produktbeschreibung LED-Anzeigen Der Lesekopf ist zur optischen Funktionskontrolle und zur schnellen Diagnose mit 2 Anzeige- LEDs ausgestattet. ADJUST CONFIG Abbildung 2.3 Anzeigeelemente LEDs Farbe Beschriftung Bedeutung grün/gelb COM STATE Kommunikation aktiv COM ERROR Kommunikation Error grün/rot POWER ON Code erkannt/ nicht erkannt, Error NO CODE/ ERROR Tabelle 2.1 LEDs...

  • Seite 9: Zubehör

    Passendes Zubehör bietet Ihnen enormes Einsparpotenzial. So sparen Sie nicht nur bei der Erstinbetriebnahme viel Zeit und Arbeit, sondern auch beim Austausch und Instandhaltung unserer Produkte. Falls harte äußere Umgebungsbedingungen herrschen, kann entsprechendes Zubehör von Pepperl+Fuchs die Lebensdauer der eingesetzten Produkte verlängern. Bestellbezeichnung Beschreibung PGV-CC25-0* Codeband, versch.

  • Seite 10: Installation

    PGV100R-F200-B16* Installation Installation Montage des Lesekopfes Montieren Sie den Lesekopf am fahrerlosen Transportsystem. Die Befestigung erfolgt mit 4 Schrauben am Befestigungsflansch des Lesekopfes. Montieren Sie den Lesekopf so, dass die Optik des Lesekopfes mit Ringlicht und Kameramodul zum Boden hin ausgerichtet ist. Die Stabilität der Montage muss so beschaffen sein, dass im laufenden Betrieb der Schärfen- tiefebereich des Lesekopfes nicht verlassen wird.

  • Seite 11: Anbringung Des Codebands

    PGV100R-F200-B16* Installation Anbringung des Codebands Abmessungen des Codebands Abbildung 3.2 Abmessung DataMatrix-Codeband Vorsicht! Ausrichtung Der DataMatrix-Code befindet sich nicht auf der Mittellinie des Codebands. Vorsicht! Stoßkanten Wenn Sie an das Ende eines Codebands ein weiteres Codeband ansetzen, muss das Code- Raster von 20 mm erhalten bleibt.

  • Seite 12: Datamatrix-Steuercodes

    PGV100R-F200-B16* Installation DataMatrix-Steuercodes Bestellbezeichnung Beschreibung PGV-CC25-001 Codeband, Control Code 001, Länge: 1 m PGV-CC25-999 Codeband, Control Code 999, Länge: 1 m Tabelle 3.2 DataMatrix-Steuercodes Codeband anbringen Reinigen Sie den Untergrund von fettigen oder öligen Anhaftungen und von Staub. Vergewissern Sie sich, dass der Untergrund trocken, sauber und tragfähig ist. Ziehen Sie die Schutzfolie am Anfang des Codebands einige Zentimeter weit ab.

  • Seite 13: Reinigung Codeband

    PGV100R-F200-B16* Installation Hinweis! Steigungs- und Gefällstrecken Wenn Sie das Codeband über Steigungs- oder Gefällstrecken hinweg anbringen, schneiden Sie das Codeband am Übergang zur Horizontalen mehrfach in der dargestellten Art und Weise ein. Abbildung 3.3 Prinzipdarstellung: DataMatrix-Codebandkurven vorbereiten 1. Linkskurve 2. Rechtskurve Reinigung Codeband Starke Verschmutzung der Codebänder kann zu Beeinträchtigung der Erkennung durch den Lesekopf führen.
  • Seite 14 PGV100R-F200-B16* Installation α α Abbildung 3.4 absolute Winkel Abstandsausgabe Der Lesekopf erkennt den Abstand zum Nullpunkt in Y-Richtung eines DataMatrix-Codebands und gibt diesen Wert an die Steuerung weiter. Der Lesekopf gibt den senkrechten Abstand des Nullpunkts relativ zum DataMatrix-Codeband aus. Abbildung 3.5 Abstand A bei DataMatrix-Codeband...
  • Seite 15 PGV100R-F200-B16* Installation Hinweis! Richtungsentscheidung Die Richtungsentscheidung an einer Abzweigung eines DataMatrix-Codebands bleibt so lange erhalten, bis sich der Lesekopf um mehr als 50 cm von der Abzweigung entfernt hat. Innerhalb einer Abzweigung ist das Ändern der Richtungsentscheidung nicht möglich! Hinweis! Abzweigungen/Einmündungen mit DataMatrix-Positionscode Beachten Sie die folgenden Vorgaben 1 m vor und nach Abzweigungen oder Einmündungen einer Spur mit Positionscode:...

  • Seite 16: Verhalten Des Lesekopfs Bei Abzweigungen Und Kurven

    PGV100R-F200-B16* Installation Verhalten des Lesekopfs bei Abzweigungen und Kurven Je nach Art der Abzweigung und der vorgegebenen Spur verhält sich der Lesekopf unter- schiedlich. Der Lesekopf muss die aktuell anstehende Richtungsentscheidung kennen. Eine zweite Spur zweigt von der geraden Spur nach links ab: Der Lesekopf folgt er der geraden Spur, wenn die Richtungsentscheidung "Rechter Spur fol- gen"...
  • Seite 17 PGV100R-F200-B16* Installation Abstände Damit der Lesekopf DataMatrix-Codes eindeutig erkennen und zuordnen kann, müssen Sie bei der Montage der Spuren Mindest- und Maximalabstände einhalten. Der Versatz V zwischen Positionscodes einer Spur darf nicht größer als 5 mm sein. Abbildung 3.8 Versatz: 0 mm  V  5 mm Der Abstand zwischen den DataMatrix-Codebändern bei einer Abzweigung bzw.
  • Seite 18 PGV100R-F200-B16* Installation Der Abstand zwischen einem DataMatrix-Positionscode und einem DataMatrix-Steuercode muss zwischen 0 mm und 5 mm liegen. 25 mm 25 mm 25 mm Abbildung 3.100 mm  D  5 mm...
  • Seite 19 PGV100R-F200-B16* Installation DataMatrix-Tag (8-stellige Nummer) Ein DataMatrix-Tag enthält neben einer spezifischen 8-stelligen Nummer auch Positionsinfor- mationen. Im Mittelpunkt des DataMatrix-Tags befindet sich ein Kreuz, das den Nullpunkt mar- kiert. Vom Nullpunkt aus ist die X- und die Y-Achse markiert. Der schwarze Pfeil markiert die positive Achse, der weiße Pfeil markiert die negative Achse.
  • Seite 20 PGV100R-F200-B16* Installation DataMatrix-Tag Extended (14-stellige Nummer) Ein DataMatrix-Tag enthält neben einer spezifischen 14-stelligen Nummer auch Positionsinfor- mationen. Im Mittelpunkt des DataMatrix-Tags befindet sich ein Kreuz, das den Nullpunkt mar- kiert. Vom Nullpunkt aus ist die X- und die Y-Achse markiert. Der schwarze Pfeil markiert die positive Achse, der weiße Pfeil markiert die negative Achse.

  • Seite 21: Elektrischer Anschluss

    PGV100R-F200-B16* Installation Elektrischer Anschluss Der elektrische Anschluss des Lesekopfs erfolgt über ein Festkabel mit offenen Adern an der Gehäuseseite. Über diesen Anschluss erfolgt die Spannungsversorgung. Ebenso stehen an diesem Anschluss die konfigurierbaren Ein- bzw. Ausgänge des Lesekopfs zur Verfügung. - UB + UB CAN H CAN L...

  • Seite 22: Abschirmung Von Leitungen

    PGV100R-F200-B16* Installation Abschirmung von Leitungen Das Abschirmen ist eine Maßnahme zur Dämpfung elektromagnetischer Störungen. Damit diese Störströme nicht selbst zur Störquelle werden, ist eine niederohmige bzw. impedanzarme Verbindung zum Schutzleiter bzw. Potenzialausgleich besonders wichtig. Verwenden Sie nur Anschlussleitungen mit Schirmgeflecht. Vermeiden Sie Anschlussleitungen mit Folienschirm, weil dies die Leitungskapazitäten erhöhen würde.

  • Seite 23: Inbetriebnahme

    PGV100R-F200-B16* Inbetriebnahme Inbetriebnahme Richtungsentscheidung Je nach Parametrierung hat der Lesekopf mehrere Möglichkeiten, DataMatrix-Codebändern zu folgen. Je nach Einganssignal folgt der Lesekopf der rechten, der linken oder der besseren Spur. Richtungsentscheidung über Protokoll Steuerung der Richtung über das Protokoll. Hinweis! Bei einer Richtungsentscheidung über das Protokoll muss in den globalen Primärdaten der Subindex 12 "Input Sorce Selection"...

  • Seite 24: Parametrierung Mittels Codekarten

    PGV100R-F200-B16* Inbetriebnahme Parametrierung mittels Codekarten Bei der Parametrierung tastet der Lesekopf spezielle Codekarten optisch ab und setzt danach die jeweiligen Parameter. Halten Sie zu diesem Zweck einfach die entsprechenden Codekar- ten im korrekten Abstand vor die Optik des Lesekopfes. Sie finden die Standard-Codekarten im Kapitel Anhang.

  • Seite 25: Die Codekarten "Cancel", "Use", Und "Default

    PGV100R-F200-B16* Inbetriebnahme 4.2.1 Die Codekarten "CANCEL", "USE", und "DEFAULT" Durch Vorhalten einer dieser Karten wird der Parametriermodus mit folgenden Auswirkungen verlassen: CANCEL: • Alle vorgenommenen, noch nicht gespeicherten Parameteränderungen werden verwor- fen. Der Lesekopf arbeitet danach mit den zuletzt gültig abgespeicherten Parametern. •...

  • Seite 26: Betrieb Und Kommunikation

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Betrieb und Kommunikation Datenaustausch im CANopen-Bus 5.1.1 Allgemeines zu CANopen CANopen ist ein multimasterfähiges Feldbussystem, dass auf dem CAN (Controller Area Net- work) basiert. Abbildung 5.1 Teilnehmer auf dem CANopen-Feldbus kommunizieren nicht über Adressen, sondern mit Nachrichten-Identifiern.

  • Seite 27: Prozessdatenobjekte (Pdos)

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Prozessdatenobjekte (PDOs) Servicedatenobjekte (SDOs) werden für Echtzeitdatenaustausch benutzt ermöglichen den Zugriff zum Objektverzeich- nis; jedes SDO baut einen Punkt-zu-Punkt- Service-Kommunikationskanal auf. typisch Nachrichten mit hoher Priorität Nachrichten mit niedriger Priorität synchrone und asynchrone Datenübertragung typisch asynchrone Datenübertragung zyklische und azyklische Übertragung typisch azyklische Übertragung Daten der PDOs über SDOs konfigurierbar...

  • Seite 28: Technische Grundlagen Zu Canopen

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation 5.1.2 Technische Grundlagen zu CANopen Anschluss des Bussystems Innerhalb des CANopen-Netzwerks kommunizieren alle Teilnehmer über ein 2-poliges Netz- werk-Kabel. Dabei sind alle Teilnehmer parallel mit dem Kabel verbunden. Um störende Reflektionen innerhalb eines Netzwerks zu vermeiden, müssen Sie an jedes Ende einen pas- senden Abschlusswiderstand anschließen.

  • Seite 29: Prozessdaten-Austausch

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Prozessdaten-Austausch Innerhalb des CANopen-Netzwerks werden Prozessdaten über Prozessdatenobjekte (PDO) ausgetauscht. Siehe Kapitel 5.1.1. Prozessdatenobjekte werden unterschieden in: Transmit PDOs (TxPDO) • Prozessdatenobjekte, die Eingangsdaten und Diagnosedaten übertragen. • Receive PDOs (RxPDO) Prozessdatenobjekte, die Ausgangsdaten übertragen. Die ersten 4 PDOs pro Transmit- oder Receive-Datenpaket übertragen die Default-CAN-Identi- fier.

  • Seite 30: Kommunikationsüberwachung

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Kommunikationsüberwachung Zur Überwachung der Buskommunikation können Sie im Lesekopf die folgenden Verfahren konfigurieren. Nodeguarding • Wenn Sie den Lesekopf für das Nodeguarding konfiguriert haben, sendet der NMT- Master Guard-Telegramme, die vom Lesekopf mit dem aktuellen CANopen-Status beant- wortet werden müssen.

  • Seite 31: Canopen Objektverzeichnis

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation 5.1.3 CANopen Objektverzeichnis Hinweis! CANopen-Parameterkommunikation In diesem Abschnitt finden Sie die notwendigen Informationen für den Datenaustausch über CANopen. Der Datenaustausch mit dem Lesekopf erfolgt über Objekte. Im folgenden SDO- Verzeichnis sind diese Objekte und die jeweils zulässigen Funktionen definiert. Der Lesekopf unterstützt das Identifier-Format 2.0A (11-Bit-Identifier) gemäß...

  • Seite 32: Gerätetyp

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Ein Eintrag in der Objektliste wird über einen 16-Bit-Index und einen 8-Bit-Subindex identifi- ziert. Über die Zuordnung innerhalb der Objektliste werden Geräteparameter und Prozessda- ten, wie etwa Ein- und Ausgangssignale, Gerätefunktionen und Netzwerkvariable in standartisierter Form über das CANopen-Netzwerk zugänglich gemacht. Gerätetyp PDO-Mapping Index...
  • Seite 33 PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Hardware-Versionsnummer des Busknotens PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut ping möglich Default-Wert 0x1009 Manufacturer visible string Hardware-Ver- sion Software-Versionsnummer des Busknotens PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut ping möglich Default-Wert 0x100A Manufacturer visible string Software-Ver- sion Abstand zwischen Guard-Telegrammen PDO-Map- Index...

  • Seite 34: Gerätekennung (Identify Object)

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation 1. immer 0 Producer Heartbeat Time PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut ping möglich Default-Wert 0x1017 Producer unsigned16 Heartbeat Time 1. Zeitspanne [ms] zwischen zwei gesendeten Heartbeat-Telegrammen Gerätekennung (Identify Object) PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut ping möglich Default-Wert 0x1018 Anzahl folgender...
  • Seite 35 PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation COB-ID: Bit 29...11 10 ... 0 PDO vorhanden: RTR-Zugriff: CAN-Identifier 0 = aktuell vorhanden 0 = erlaubt 1 = nicht vorhanden 1 = nicht erlaubt 1. nicht änderbar, wenn PDO aktuell vorhanden Kommunikationsparameter 1. TxPDO PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp...
  • Seite 36 PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation COB-ID: Bit 29...11 10 ... 0 PDO vorhanden: RTR-Zugriff: CAN-Identifier 0 = aktuell vorhanden 0 = erlaubt 1 = nicht vorhanden 1 = nicht erlaubt 1. nicht änderbar, wenn PDO aktuell vorhanden Kommunikationsparameter 3. TxPDO PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp...
  • Seite 37 PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation COB-ID: Bit 29...11 10 ... 0 PDO vorhanden: RTR-Zugriff: CAN-Identifier 0 = aktuell vorhanden 0 = erlaubt 1 = nicht vorhanden 1 = nicht erlaubt 1. nicht änderbar, wenn PDO aktuell vorhanden Kommunikationsparameter 5. TxPDO PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp...
  • Seite 38 PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Mapping 1. RxPDO PDO-Map- Bedeu- Bezeich- ping mög- Default- Index Subindex nung Datentyp Attribut lich Wert tung 0x1600 Anzahl fol- unsigned8 Anzahl der gender gemappten Parameter Objekte 0x22000108 Input Data 1. gemapp- unsigned32 rw tes Objekt Data = 0x2200, Byte 1...

  • Seite 39: Bedeutung

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Mapping 1. TxPDO PDO- Sub- Mapping Default- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Wert Bedeutung 0x1A00 0 Anzahl folgender unsigned8 Anzahl der gemappten Parameter Objekte 0x20000108 Y-Positionsdaten 1. gemapptes unsigned32 rw YP24-YP31 Objekt Data = 0x2000, Byte 1 1.

  • Seite 40: Default-Wert Bedeutung

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Mapping 2. TxPDO PDO- Sub- Mapping Index index Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Default-Wert Bedeutung 0x1A01 0 Anzahl folgender unsigned8 Anzahl der gemappten Parameter Objekte X-Positionsdaten 1. gemapptes unsigned32 rw 0x20000908 XP24-XP31 Objekt Data = 0x2000, Byte 9 0x20000A08 X-Positionsdaten 2.
  • Seite 41 PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Mapping 3. TxPDO PDO- Sub- Mapping Default- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Wert Bedeutung 0x1A02 0 Anzahl folgender unsigned8 Anzahl der gemappten Parameter Objekte 0x20001108 Data-Matrix-Tag 1. gemapptes unsigned32 rw TAG54-TAG63 Objekt Data = 0x2000, Byte 17 0x20001208 Data-Matrix-Tag 2.

  • Seite 42: Sub-Index Index Bezeichnung

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Mapping 4. TxPDO PDO- Sub- Mapping Default- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Wert Bedeutung 0x1A03 0 Anzahl folgender unsigned8 Anzahl der gemappten Parameter Objekte 0x20001908 Status Kontroll-Code 1. gemapptes unsigned32 rw STCC1_00-STCC1_07 Objekt Data = 0x2000, Byte 25 0x20001A08 Kontroll-Code 2.
  • Seite 43 PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Mapping 5. TxPDO PDO- Mapping Default- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Wert Bedeutung 0x1A04 0 Anzahl folgender unsigned8 Anzahl der Parameter gemappten Objekte 0x20002108 Z-Abstandsdaten 1. gemapptes unsigned32 rw Z08-Z15 Objekt 0x20002208 Z-Abstandsdaten 2. gemapptes unsigned32 rw Z00-Z07 Objekt...
  • Seite 44 PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Sub- Index Index 7 0x2000 1 YP31 YP30 YP29 YP28 YP27 YP26 YP25 YP24 YP23 YP22 YP21 YP20 YP19 YP18 YP17 YP16 YP15 YP14 YP13 YP12 YP11 YP10 YP09 YP08 YP07 YP06 YP05 YP04 YP03 YP02 YP01 YP00 WRN15...

  • Seite 45: Bezeichnung Funktion

    Warnungen werden in WRN00 ... WRN13 abgelegt. Zusätzliche Informationen zu den Codes finden Sie in der Tabelle Warnmeldungen. absolute Position in X- Richtung, vorzeichenlos absolute Position in X-Richtung, vorzeichenbehaftet absolute Position in Y-Richtung, vorzeichenbehaftet Tabelle 5.5 1. Bei Fragen dazu wenden Sie Sich bitte an Pepperl+Fuchs...
  • Seite 46 PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Fehlercodes Priori- Fehlercode Beschreibung tät keine eindeutige Position ermittelbar, z. B. durch zu große Codeunterschiede, falscher Codeabstand keine Richtungsentscheidung vorhanden > 1000 interner Fehler Warnmeldungen War- Warn- ning mel- Priori- Code dung Beschreibung tät WRN00 1 Es wurde ein Code mit einem nicht PGV-Inhalt gefunden.

  • Seite 47: Anzahl Spuren Lc (Lane Count)

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation 5.1.3.1 Anzahl Spuren LC (Lane Count) Der Lane Count LC gibt die Zahl der gefundenen Data-Matrix-Spuren im Lesefenster an. Falls der Lane Count nicht mit der erwarteten Anzahl an Spuren übereinstimmt, kann dafür folgende Ursach ausschlaggebend sein: LC <...

  • Seite 48: Seite S

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation 5.1.3.3 Seite S Die Seite S gibt an, auf welcher Seite der DataMatrix-Spur sich Steuercodes befinden. Bedeutung der Bits Bedeutung kein Steuercode vorhanden oder gefunden reserviert Steuercode rechts der DataMatrix-Spur Steuercode links der DataMatrix-Spur nicht feststellbar Tabelle 5.7 Bedeutung der Bits S1 und S0 1.
  • Seite 49 PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Sub- Parameterda- Index Bezeichnung Funktion Datentyp Primärdaten -16383 - 0 - 16383 Angle Offset Versatz der Winkel signed32 Blickrichtung No Position X-Wert, wenn X-Daten bei octet_string Last Valid Position (0) Value X kein Codeband "No Position" Byte 0-3 Specified Value (1) sichtbar ist...

  • Seite 50: Betrieb Mit Steuercodes

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Betrieb mit Steuercodes In zahlreichen Anwendungen eines Positioniersystems ist es erforderlich oder erwünscht, an bestimmten festen Positionen definierte Abläufe (= Event) zu starten. Dies bedeutet, dass die exakten Positionen über Codebänder zur Positionierung definiert werden müssen. Soll an einer bestimmten Position ein Event gestartet werden oder eine Richtungsentschei- dung getroffen werden, so wird ein Steuercode parallel zur eigentlichen Spur montiert.

  • Seite 51: Betrieb Mit Reparaturband

    PGV100R-F200-B16* Betrieb und Kommunikation Betrieb mit Reparaturband Ein Reparaturband dient zur Überbrückung defekter oder beschädigter Bereiche eines vorhan- denen Codebands. Schneiden Sie das Reparaturband in die benötigte Länge Kleben Sie das Reparaturband über die defekte Stelle des vorhandenen Codebands Hinweis! Achten Sie beim Kleben eines Reparaturbands auf das Codeband darauf, dass das Reparaturband möglichst genau das Raster des Codebands fortsetzt.

  • Seite 52: Anhang

    PGV100R-F200-B16* Anhang Anhang ASCII-Tabelle ASCII hex ASCII ASCII hex ASCII Space " & < >...

  • Seite 53: Codekarten Mit Besonderer Funktion

    PGV100R-F200-B16* Anhang Codekarten mit besonderer Funktion Besondere Funktion weisen folgende Codekarten auf: • ACTIVATE • USER • STORE • CANCEL • • DEFAULT Activate Activate Abbildung 6.1 Die Codekarte "ACTIVATE" dient zur Aktivierung der Betriebsart für externe Parametrierung. User User Abbildung 6.2 Die Codekarte "USER"...
  • Seite 54 PGV100R-F200-B16* Anhang Store Abbildung 6.3 Die Codekarte "STORE" speichert die vorgenommene Parametrierung nichtflüchtig im Lesekopf und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Cancel Cancel Abbildung 6.4 Die Codekarte "CANCEL" verwirft die vorgenommene Parametrierung und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Der Lesekopf geht in den Normalbetrieb unter Benutzung der zuletzt gültig gespeicherten Konfiguration.
  • Seite 55 PGV100R-F200-B16* Anhang Default Default Abbildung 6.6 Die Codekarte "DEFAULT" stellt die Werkseinstellung des Lesekopfes wieder her und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung.

  • Seite 56: Codekarten Zur Einstellung Der Baudrate

    PGV100R-F200-B16* Anhang Codekarten zur Einstellung der Baudrate Durch Parametrierung können dem Lesekopf verschiedene Übertragungsraten für die Kommu- nikation über CANopen zugewiesen werden. 10 kBaud Abbildung 6.7 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 10 kBaud zu 20 kBaud Abbildung 6.8 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 20 kBaud zu 50 kBaud Abbildung 6.9 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 50 kBaud zu...
  • Seite 57 PGV100R-F200-B16* Anhang 125 kBaud Abbildung 6.10Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 125 kBaud zu 250 kBaud Abbildung 6.11Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 250 kBaud zu 500 kBaud Abbildung 6.12Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 500 kBaud zu...
  • Seite 58 PGV100R-F200-B16* Anhang 1 MBaud Abbildung 6.13Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 1 MBaud zu Auto- Baudrate Abbildung 6.14Die Codekarte weist dem Lesekopf die Auto-Baudrate zu...

  • Seite 59: Codekarten Zur Einstellung Der Feldbusadresse

    PGV100R-F200-B16* Anhang Codekarten zur Einstellung der Feldbusadresse Mit den folgenden Codekarten können Sie die Feldbusadressen 001 bis 125 vergeben. Feldbusadresse 001 Abbildung 6.15Die Codekarte "Feldbusadresse 001" weist dem Gerät die Feldbusadresse 001 zu. Feldbusadresse 002 Abbildung 6.16Die Codekarte "Feldbusadresse 002" weist dem Gerät die Feldbusadresse 002 zu.
  • Seite 60 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 003 Abbildung 6.17Die Codekarte "Feldbusadresse 003" weist dem Gerät die Feldbusadresse 003 zu. Feldbusadresse 004 Abbildung 6.18Die Codekarte "Feldbusadresse 004" weist dem Gerät die Feldbusadresse 004 zu. Feldbusadresse 005 Abbildung 6.19Die Codekarte "Feldbusadresse 005" weist dem Gerät die Feldbusadresse 005 zu.
  • Seite 61 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 006 Abbildung 6.20Die Codekarte "Feldbusadresse 006" weist dem Gerät die Feldbusadresse 006 zu. Feldbusadresse 007 Abbildung 6.21Die Codekarte "Feldbusadresse 007" weist dem Gerät die Feldbusadresse 007 zu. Feldbusadresse 008 Abbildung 6.22Die Codekarte "Feldbusadresse 008" weist dem Gerät die Feldbusadresse 008 zu.
  • Seite 62 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 009 Abbildung 6.23Die Codekarte "Feldbusadresse 009" weist dem Gerät die Feldbusadresse 009 zu. Feldbusadresse 010 Abbildung 6.24Die Codekarte "Feldbusadresse 010" weist dem Gerät die Feldbusadresse 010 zu. Feldbusadresse 011 Abbildung 6.25Die Codekarte "Feldbusadresse 011" weist dem Gerät die Feldbusadresse 011 zu.
  • Seite 63 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 012 Abbildung 6.26Die Codekarte "Feldbusadresse 012" weist dem Gerät die Feldbusadresse 012 zu. Feldbusadresse 013 Abbildung 6.27Die Codekarte "Feldbusadresse 013" weist dem Gerät die Feldbusadresse 013 zu. Feldbusadresse 014 Abbildung 6.28Die Codekarte "Feldbusadresse 014" weist dem Gerät die Feldbusadresse 014 zu.
  • Seite 64 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 015 Abbildung 6.29Die Codekarte "Feldbusadresse 015" weist dem Gerät die Feldbusadresse 015 zu. Feldbusadresse 016 Abbildung 6.30Die Codekarte "Feldbusadresse 016" weist dem Gerät die Feldbusadresse 016 zu. Feldbusadresse 017 Abbildung 6.31Die Codekarte "Feldbusadresse 017" weist dem Gerät die Feldbusadresse 017 zu.
  • Seite 65 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 018 Abbildung 6.32Die Codekarte "Feldbusadresse 018" weist dem Gerät die Feldbusadresse 018 zu. Feldbusadresse 019 Abbildung 6.33Die Codekarte "Feldbusadresse 019" weist dem Gerät die Feldbusadresse 019 zu. Feldbusadresse 020 Abbildung 6.34Die Codekarte "Feldbusadresse 020" weist dem Gerät die Feldbusadresse 020 zu.
  • Seite 66 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 021 Abbildung 6.35Die Codekarte "Feldbusadresse 021" weist dem Gerät die Feldbusadresse 021 zu. Feldbusadresse 022 Abbildung 6.36Die Codekarte "Feldbusadresse 022" weist dem Gerät die Feldbusadresse 022 zu. Feldbusadresse 023 Abbildung 6.37Die Codekarte "Feldbusadresse 023" weist dem Gerät die Feldbusadresse 023 zu.
  • Seite 67 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 024 Abbildung 6.38Die Codekarte "Feldbusadresse 024" weist dem Gerät die Feldbusadresse 024 zu. Feldbusadresse 025 Abbildung 6.39Die Codekarte "Feldbusadresse 025" weist dem Gerät die Feldbusadresse 025 zu. Feldbusadresse 026 Abbildung 6.40Die Codekarte "Feldbusadresse 026" weist dem Gerät die Feldbusadresse 026 zu.
  • Seite 68 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 027 Abbildung 6.41Die Codekarte "Feldbusadresse 027" weist dem Gerät die Feldbusadresse 027 zu. Feldbusadresse 028 Abbildung 6.42Die Codekarte "Feldbusadresse 028" weist dem Gerät die Feldbusadresse 028 zu. Feldbusadresse 029 Abbildung 6.43Die Codekarte "Feldbusadresse 029" weist dem Gerät die Feldbusadresse 029 zu.
  • Seite 69 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 030 Abbildung 6.44Die Codekarte "Feldbusadresse 030" weist dem Gerät die Feldbusadresse 030 zu. Feldbusadresse 031 Abbildung 6.45Die Codekarte "Feldbusadresse 031" weist dem Gerät die Feldbusadresse 031 zu. Feldbusadresse 032 Abbildung 6.46Die Codekarte "Feldbusadresse 032" weist dem Gerät die Feldbusadresse 032 zu.
  • Seite 70 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 033 Abbildung 6.47Die Codekarte "Feldbusadresse 033" weist dem Gerät die Feldbusadresse 033 zu. Feldbusadresse 034 Abbildung 6.48Die Codekarte "Feldbusadresse 034" weist dem Gerät die Feldbusadresse 034 zu. Feldbusadresse 035 Abbildung 6.49Die Codekarte "Feldbusadresse 035" weist dem Gerät die Feldbusadresse 035 zu.
  • Seite 71 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 036 Abbildung 6.50Die Codekarte "Feldbusadresse 036" weist dem Gerät die Feldbusadresse 036 zu. Feldbusadresse 037 Abbildung 6.51Die Codekarte "Feldbusadresse 037" weist dem Gerät die Feldbusadresse 037 zu. Feldbusadresse 038 Abbildung 6.52Die Codekarte "Feldbusadresse 038" weist dem Gerät die Feldbusadresse 038 zu.
  • Seite 72 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 039 Abbildung 6.53Die Codekarte "Feldbusadresse 039" weist dem Gerät die Feldbusadresse 039 zu. Feldbusadresse 040 Abbildung 6.54Die Codekarte "Feldbusadresse 040" weist dem Gerät die Feldbusadresse 040 zu. Feldbusadresse 041 Abbildung 6.55Die Codekarte "Feldbusadresse 041" weist dem Gerät die Feldbusadresse 041 zu.
  • Seite 73 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 042 Abbildung 6.56Die Codekarte "Feldbusadresse 042" weist dem Gerät die Feldbusadresse 042 zu. Feldbusadresse 043 Abbildung 6.57Die Codekarte "Feldbusadresse 043" weist dem Gerät die Feldbusadresse 043 zu. Feldbusadresse 044 Abbildung 6.58Die Codekarte "Feldbusadresse 044" weist dem Gerät die Feldbusadresse 044 zu.
  • Seite 74 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 045 Abbildung 6.59Die Codekarte "Feldbusadresse 045" weist dem Gerät die Feldbusadresse 045 zu. Feldbusadresse 046 Abbildung 6.60Die Codekarte "Feldbusadresse 046" weist dem Gerät die Feldbusadresse 046 zu. Feldbusadresse 047 Abbildung 6.61Die Codekarte "Feldbusadresse 047" weist dem Gerät die Feldbusadresse 047 zu.
  • Seite 75 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 048 Abbildung 6.62Die Codekarte "Feldbusadresse 048" weist dem Gerät die Feldbusadresse 048 zu. Feldbusadresse 049 Abbildung 6.63Die Codekarte "Feldbusadresse 049" weist dem Gerät die Feldbusadresse 049 zu. Feldbusadresse 050 Abbildung 6.64Die Codekarte "Feldbusadresse 050" weist dem Gerät die Feldbusadresse 050 zu.
  • Seite 76 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 051 Abbildung 6.65Die Codekarte "Feldbusadresse 051" weist dem Gerät die Feldbusadresse 051 zu. Feldbusadresse 052 Abbildung 6.66Die Codekarte "Feldbusadresse 052" weist dem Gerät die Feldbusadresse 052 zu. Feldbusadresse 053 Abbildung 6.67Die Codekarte "Feldbusadresse 053" weist dem Gerät die Feldbusadresse 053 zu.
  • Seite 77 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 054 Abbildung 6.68Die Codekarte "Feldbusadresse 054" weist dem Gerät die Feldbusadresse 054 zu. Feldbusadresse 055 Abbildung 6.69Die Codekarte "Feldbusadresse 055" weist dem Gerät die Feldbusadresse 055 zu. Feldbusadresse 056 Abbildung 6.70Die Codekarte "Feldbusadresse 056" weist dem Gerät die Feldbusadresse 056 zu.
  • Seite 78 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 057 Abbildung 6.71Die Codekarte "Feldbusadresse 057" weist dem Gerät die Feldbusadresse 057 zu. Feldbusadresse 058 Abbildung 6.72Die Codekarte "Feldbusadresse 058" weist dem Gerät die Feldbusadresse 058 zu. Feldbusadresse 059 Abbildung 6.73Die Codekarte "Feldbusadresse 059" weist dem Gerät die Feldbusadresse 059 zu.
  • Seite 79 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 060 Abbildung 6.74Die Codekarte "Feldbusadresse 060" weist dem Gerät die Feldbusadresse 060 zu. Feldbusadresse 061 Abbildung 6.75Die Codekarte "Feldbusadresse 061" weist dem Gerät die Feldbusadresse 061 zu. Feldbusadresse 062 Abbildung 6.76Die Codekarte "Feldbusadresse 062" weist dem Gerät die Feldbusadresse 062 zu.
  • Seite 80 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 063 Abbildung 6.77Die Codekarte "Feldbusadresse 063" weist dem Gerät die Feldbusadresse 063 zu. Feldbusadresse 064 Abbildung 6.78Die Codekarte "Feldbusadresse 064" weist dem Gerät die Feldbusadresse 064 zu. Feldbusadresse 065 Abbildung 6.79Die Codekarte "Feldbusadresse 065" weist dem Gerät die Feldbusadresse 065 zu.
  • Seite 81 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 066 Abbildung 6.80Die Codekarte "Feldbusadresse 066" weist dem Gerät die Feldbusadresse 066 zu. Feldbusadresse 067 Abbildung 6.81Die Codekarte "Feldbusadresse 067" weist dem Gerät die Feldbusadresse 067 zu. Feldbusadresse 068 Abbildung 6.82Die Codekarte "Feldbusadresse 068" weist dem Gerät die Feldbusadresse 068 zu.
  • Seite 82 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 069 Abbildung 6.83Die Codekarte "Feldbusadresse 069" weist dem Gerät die Feldbusadresse 069 zu. Feldbusadresse 070 Abbildung 6.84Die Codekarte "Feldbusadresse 070" weist dem Gerät die Feldbusadresse 070 zu. Feldbusadresse 071 Abbildung 6.85Die Codekarte "Feldbusadresse 071" weist dem Gerät die Feldbusadresse 071 zu.
  • Seite 83 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 072 Abbildung 6.86Die Codekarte "Feldbusadresse 072" weist dem Gerät die Feldbusadresse 072 zu. Feldbusadresse 073 Abbildung 6.87Die Codekarte "Feldbusadresse 073" weist dem Gerät die Feldbusadresse 073 zu. Feldbusadresse 074 Abbildung 6.88Die Codekarte "Feldbusadresse 074" weist dem Gerät die Feldbusadresse 074 zu.
  • Seite 84 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 075 Abbildung 6.89Die Codekarte "Feldbusadresse 075" weist dem Gerät die Feldbusadresse 075 zu. Feldbusadresse 076 Abbildung 6.90Die Codekarte "Feldbusadresse 076" weist dem Gerät die Feldbusadresse 076 zu. Feldbusadresse 077 Abbildung 6.91Die Codekarte "Feldbusadresse 077" weist dem Gerät die Feldbusadresse 077 zu.
  • Seite 85 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 078 Abbildung 6.92Die Codekarte "Feldbusadresse 078" weist dem Gerät die Feldbusadresse 078 zu. Feldbusadresse 079 Abbildung 6.93Die Codekarte "Feldbusadresse 079" weist dem Gerät die Feldbusadresse 079 zu. Feldbusadresse 080 Abbildung 6.94Die Codekarte "Feldbusadresse 080" weist dem Gerät die Feldbusadresse 080 zu.
  • Seite 86 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 081 Abbildung 6.95Die Codekarte "Feldbusadresse 081" weist dem Gerät die Feldbusadresse 081 zu. Feldbusadresse 082 Abbildung 6.96Die Codekarte "Feldbusadresse 082" weist dem Gerät die Feldbusadresse 082 zu. Feldbusadresse 083 Abbildung 6.97Die Codekarte "Feldbusadresse 083" weist dem Gerät die Feldbusadresse 083 zu.
  • Seite 87 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 084 Abbildung 6.98Die Codekarte "Feldbusadresse 084" weist dem Gerät die Feldbusadresse 084 zu. Feldbusadresse 085 Abbildung 6.99Die Codekarte "Feldbusadresse 085" weist dem Gerät die Feldbusadresse 085 zu. Feldbusadresse 086 Abbildung 6.100Die Codekarte "Feldbusadresse 086" weist dem Gerät die Feldbusadresse 086 zu.
  • Seite 88 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 087 Abbildung 6.101Die Codekarte "Feldbusadresse 087" weist dem Gerät die Feldbusadresse 087 zu. Feldbusadresse 088 Abbildung 6.102Die Codekarte "Feldbusadresse 088" weist dem Gerät die Feldbusadresse 088 zu. Feldbusadresse 089 Abbildung 6.103Die Codekarte "Feldbusadresse 089" weist dem Gerät die Feldbusadresse 089 zu.
  • Seite 89 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 090 Abbildung 6.104Die Codekarte "Feldbusadresse 090" weist dem Gerät die Feldbusadresse 090 zu. Feldbusadresse 091 Abbildung 6.105Die Codekarte "Feldbusadresse 091" weist dem Gerät die Feldbusadresse 091 zu. Feldbusadresse 092 Abbildung 6.106Die Codekarte "Feldbusadresse 092" weist dem Gerät die Feldbusadresse 092 zu.
  • Seite 90 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 093 Abbildung 6.107Die Codekarte "Feldbusadresse 093" weist dem Gerät die Feldbusadresse 093 zu. Feldbusadresse 094 Abbildung 6.108Die Codekarte "Feldbusadresse 094" weist dem Gerät die Feldbusadresse 094 zu. Feldbusadresse 095 Abbildung 6.109Die Codekarte "Feldbusadresse 095" weist dem Gerät die Feldbusadresse 095 zu.
  • Seite 91 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 096 Abbildung 6.110Die Codekarte "Feldbusadresse 096" weist dem Gerät die Feldbusadresse 096 zu. Feldbusadresse 097 Abbildung 6.111Die Codekarte "Feldbusadresse 097" weist dem Gerät die Feldbusadresse 097 zu. Feldbusadresse 098 Abbildung 6.112Die Codekarte "Feldbusadresse 098" weist dem Gerät die Feldbusadresse 098 zu.
  • Seite 92 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 099 Abbildung 6.113Die Codekarte "Feldbusadresse 099" weist dem Gerät die Feldbusadresse 099 zu. Feldbusadresse 100 Abbildung 6.114Die Codekarte "Feldbusadresse 100" weist dem Gerät die Feldbusadresse 100 zu. Feldbusadresse 101 Abbildung 6.115Die Codekarte "Feldbusadresse 101" weist dem Gerät die Feldbusadresse 101 zu.
  • Seite 93 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 102 Abbildung 6.116Die Codekarte "Feldbusadresse 102" weist dem Gerät die Feldbusadresse 102 zu. Feldbusadresse 103 Abbildung 6.117Die Codekarte "Feldbusadresse 103" weist dem Gerät die Feldbusadresse 103 zu. Feldbusadresse 104 Abbildung 6.118Die Codekarte "Feldbusadresse 104" weist dem Gerät die Feldbusadresse 104 zu.
  • Seite 94 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 105 Abbildung 6.119Die Codekarte "Feldbusadresse 105" weist dem Gerät die Feldbusadresse 105 zu. Feldbusadresse 106 Abbildung 6.120Die Codekarte "Feldbusadresse 106" weist dem Gerät die Feldbusadresse 106 zu. Feldbusadresse 107 Abbildung 6.121Die Codekarte "Feldbusadresse 107" weist dem Gerät die Feldbusadresse 107 zu.
  • Seite 95 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 108 Abbildung 6.122Die Codekarte "Feldbusadresse 108" weist dem Gerät die Feldbusadresse 108 zu. Feldbusadresse 109 Abbildung 6.123Die Codekarte "Feldbusadresse 109" weist dem Gerät die Feldbusadresse 109 zu. Feldbusadresse 110 Abbildung 6.124Die Codekarte "Feldbusadresse 110" weist dem Gerät die Feldbusadresse 110 zu.
  • Seite 96 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 111 Abbildung 6.125Die Codekarte "Feldbusadresse 111" weist dem Gerät die Feldbusadresse 111 zu. Feldbusadresse 112 Abbildung 6.126Die Codekarte "Feldbusadresse 112" weist dem Gerät die Feldbusadresse 112 zu. Feldbusadresse 113 Abbildung 6.127Die Codekarte "Feldbusadresse 113" weist dem Gerät die Feldbusadresse 113 zu.
  • Seite 97 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 114 Abbildung 6.128Die Codekarte "Feldbusadresse 114" weist dem Gerät die Feldbusadresse 114 zu. Feldbusadresse 115 Abbildung 6.129Die Codekarte "Feldbusadresse 115" weist dem Gerät die Feldbusadresse 115 zu. Feldbusadresse 116 Abbildung 6.130Die Codekarte "Feldbusadresse 116" weist dem Gerät die Feldbusadresse 116 zu.
  • Seite 98 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 117 Abbildung 6.131Die Codekarte "Feldbusadresse 117" weist dem Gerät die Feldbusadresse 117 zu. Feldbusadresse 118 Abbildung 6.132Die Codekarte "Feldbusadresse 118" weist dem Gerät die Feldbusadresse 118 zu. Feldbusadresse 119 Abbildung 6.133Die Codekarte "Feldbusadresse 119" weist dem Gerät die Feldbusadresse 119 zu.
  • Seite 99 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 120 Abbildung 6.134Die Codekarte "Feldbusadresse 120" weist dem Gerät die Feldbusadresse 120 zu. Feldbusadresse 121 Abbildung 6.135Die Codekarte "Feldbusadresse 121" weist dem Gerät die Feldbusadresse 121 zu. Feldbusadresse 122 Abbildung 6.136Die Codekarte "Feldbusadresse 122" weist dem Gerät die Feldbusadresse 122 zu.
  • Seite 100 PGV100R-F200-B16* Anhang Feldbusadresse 123 Abbildung 6.137Die Codekarte "Feldbusadresse 123" weist dem Gerät die Feldbusadresse 123 zu. Feldbusadresse 124 Abbildung 6.138Die Codekarte "Feldbusadresse 124" weist dem Gerät die Feldbusadresse 124 zu. Feldbusadresse 125 Abbildung 6.139Die Codekarte "Feldbusadresse 125" weist dem Gerät die Feldbusadresse 125 zu.
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