PGV100R-F200-B16*
Betrieb und Kommunikation
Mapping 3. TxPDO
Sub-
Index
index Bezeichnung
0x1A02 0
Anzahl folgender
Parameter
1
1. gemapptes
Objekt
2
2. gemapptes
Objekt
3
3. gemapptes
Objekt
4
4. gemapptes
Objekt
5
5. gemapptes
Objekt
6
6. gemapptes
Objekt
7
7. gemapptes
Objekt
8
8. gemapptes
Objekt
1. Applikationsobjekte: 2 Byte Index, 1 Byte Subindex, 1 Byte Anzahl Bits
PDO-
Mapping
Datentyp
Attribut
möglich
unsigned8
rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
Default-
Wert
Bedeutung
8
Anzahl der gemappten
Objekte
0x20001108 Data-Matrix-Tag
TAG54-TAG63
MSB
Data = 0x2000, Byte 17
0x20001208 Data-Matrix-Tag
TAG48-TAG53
MSB
Data = 0x2000, Byte 18
0x20001308 Data-Matrix-Tag
TAG40-TAG47
MSB
Data = 0x2000, Byte 19
0x20001408 Data-Matrix-Tag
TAG32-TAG39
MSB
Data = 0x2000, Byte 20
0x20001508 Data-Matrix-Tag
TAG24-TAG31
MSB
Data = 0x2000, Byte 21
0x20001608 Data-Matrix-Tag
TAG16-TAG23
MSB
Data = 0x2000, Byte 22
0x20001708 Data-Matrix-Tag
TAG08-TAG15
MSB
Data = 0x2000, Byte 23
0x20001808 Data-Matrix-Tag
TAG00-TAG07
MSB
Data = 0x2000, Byte 24
1
41