Gerätekennung (Identify Object) - Pepperl+Fuchs PGV100R-F200-B16 Serie Handbuch
Auflicht-positioniersystem
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PGV100R-F200-B16*
Betrieb und Kommunikation
1. immer 0
Producer Heartbeat Time
Index
Subindex
0x1017
0
1. Zeitspanne [ms] zwischen zwei gesendeten Heartbeat-Telegrammen
Gerätekennung (Identify Object)
Index
Subindex Bezeichnung
0x1018
0
1
2
3
4
Verhalten im Falle eines Fehlers
Index
Subindex Bezeichnung
0x1029 0
Anzahl folgender
Parameter
1
Consumer Heartbeat
Time
1. Verhalten bei Kommunikationsfehler, siehe folgende Tabelle
Datenbit
Verhalten bei Kommunikationsfehler
Lesekopf wechselt von Operational nach Pre-Operational
0x00
0x01
Lesekopf verbleibt im aktuellen Status
Lesekopf wechselt in Stopped
0x02
Kommunikationsparameter 1. RxPDO
Index
Subindex
0x1400
0
1
2
34
Bezeichnung Datentyp
Producer
unsigned16
Heartbeat
1
Time
Datentyp
Anzahl folgender
unsigned8
Parameter
Herstellerkennung
unsigned32
Gerätekennung
unsigned32
Versionsnummer
unsigned32
Seriennummer
unsigned32
Datentyp
unsigned8
unsigned8
1
Bezeichnung Datentyp
Anzahl folgen-
unsigned8
der Parameter
COB-ID
unsigned32
Transmission
unsigned8
Type
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Default-Wert
rw
no
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Default-Wert
ro
no
ro
no
ro
no
ro
no
ro
no
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Default-Wert
ro
no
rw
no
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Default-Wert
ro
no
rw
no
rw
no
0
4
0x000000AD
0
0
0
1
0
2
0x00000200 +
Node-ID
254
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