PGV100R-F200-B16*
Betrieb und Kommunikation
Mapping 1. TxPDO
Sub-
Index
index Bezeichnung
0x1A00 0
Anzahl folgender
Parameter
1
1. gemapptes
Objekt
2
2. gemapptes
Objekt
3
3. gemapptes
Objekt
4
4. gemapptes
Objekt
5
5. gemapptes
Objekt
6
6. gemapptes
Objekt
7
7. gemapptes
Objekt
8
8. gemapptes
Objekt
1. Applikationsobjekte: 2 Byte Index, 1 Byte Subindex, 1 Byte Anzahl Bits
PDO-
Mapping
Datentyp
Attribut
möglich
unsigned8
rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
Default-
Wert
Bedeutung
8
Anzahl der gemappten
Objekte
0x20000108 Y-Positionsdaten
YP24-YP31
MSB
Data = 0x2000, Byte 1
1. Bit = Vorzeichenbit
0x20000208 Y-Positionsdaten
YP16-YP23
MSB
Data = 0x2000, Byte 2
1. Bit = Vorzeichenbit
0x20000308 Y-Positionsdaten
YP08-YP15
MSB
Data = 0x2000, Byte 3
1. Bit = Vorzeichenbit
0x20000408 Y-Positionsdaten
YP00-YP07
LSB
Data = 0x2000, Byte 4
1. Bit = Vorzeichenbit
0x20000508 Status ST08-ST15
MSB
Data = 0x2000, Byte 5
0x20000608 Status ST00-ST07
MSB
Data = 0x2000, Byte 6
0x20000708 Warnung WRN08-
WRN15
MSB
Data = 0x2000, Byte 7
0x20000808 Warnung WRN00-
WRN07
LSB
Data = 0x2000, Byte 20
1
39