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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PCV F200-B25-V1D Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PCV F200-B25-V1D Serie
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH PCV...-F200-B25-V1D Data Matrix Positioniersystem...
- Seite 2 PCV...-F200-B25-V1D Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 PCV...-F200-B25-V1D Einleitung ..................5 Konformitätserklärung ............... 6 CE-Konformität..................6 Sicherheit ..................7 Sicherheitsrelevante Symbole ............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ........... 7 Allgemeine Sicherheitshinweise ............7 Produktbeschreibung ..............8 Einsatz und Anwendung..............8 Die USB-Schnittstelle ................8 Die EtherNet/IP-Schnittstelle ............. 8 LED-Anzeigen und Bedienelemente ..........9 Zubehör....................
- Seite 4 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation............ 24 Kommunikation über EtherNet/IP .............24 7.1.1 Allgemeines zur Kommunikation über EtherNet/IP ......24 7.1.2 IP-Adresse einstellen................ 24 7.1.3 EtherNet/IP-Objekte ................. 27 7.1.4 Attribute der EtherNet/IP-Objekte des Lesekopfs ......28 Betrieb mit Reparaturband ..............34 Betrieb mit Event-Markern..............34 Anhang ..................
- Seite 5 PCV...-F200-B25-V1D Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Verwendete Symbole Dieses Handbuch enthält die folgenden Symbole: Hinweis! Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information.
- Seite 6 PCV...-F200-B25-V1D Konformitätserklärung Konformitätserklärung CE-Konformität Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Sie können eine Konformitätserklärung separat anfordern.
- Seite 7 Eigene Eingriffe und Veränderungen sind gefährlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs. Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist Sondermüll.
- Seite 8 Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Der Lesekopf PCV ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul und einer integrierten Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf Positionsmarken, welche in Form von DataMatrix-Codes auf einem selbstklebenden Codeband aufgedruckt sind.
- Seite 9 PCV...-F200-B25-V1D Produktbeschreibung LED-Anzeigen und Bedienelemente Der Lesekopf PCV... ist zur optischen Funktionskontrolle und zur schnellen Diagnose mit 6 Anzeige-LEDs ausgestattet. Für die Aktivierung der Ausrichthilfe (siehe Kapitel 6.1) und des Parametriermodus verfügt der Lesekopf über 2 Tasten an der Geräterückseite. Taster 1 ist mit ADJUST und Taster 2 mit CONFIG beschriftet.
- Seite 10 = 2 Hz blink leuchtet rot Systemfehler leuchtet grün Normalbetrieb, Codeband erkannt leuchtet EtherNet/IP-Verbindung aktiv blinkt EtherNet/IP TX/RX Datentransfer Code nicht erkannt blinkt rot = 2 Hz blink Interner Fehler leuchtet leuchtet Rücksendung an Pepperl+Fuchs x = LED-Status hat keine Bedeutung...
- Seite 11 Buskabel Ethernet, M12 auf M12, in verschiedenen Längen verfügbar VAZ-V1S-B Blindstopfen für M12-Stecker V19-G-*M-* Konfigurierbare Anschlusskabel PCV-CM20-0* Event-Marker PCV-CR20 Reparaturband PCV-KBL-V19-STR-USB Kabeleinheit für Service-Schnittstelle mit Netzteil Software Vision Configurator Software für kamerabasierte Sensoren zur komfortablen Parametrierung : wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Pepperl+Fuchs...
- Seite 12 PCV...-F200-B25-V1D Installation Installation Montage des Codebandes Das Codeband besteht aus silikonfreier Polyesterfolie. Am unteren Rand des Codebandes finden Sie alle 100 mm eine Positionsmarkierung (siehe "Abmessungen, Codeband"). Diese Positionsmarkierung dient u. a. dem exakten Positionieren des Codebandes bei der Montage. Die Rückseite des Codebandes trägt einen permanent haftenden modifizierten Klebstoff auf Acrylatbasis.
- Seite 13 PCV...-F200-B25-V1D Installation Orientierung des Codebandes und des Lesekopfes Abbildung 5.2 Verlegen Sie das Codeband so, dass sich die Aufschrift www.pepperl-fuchs.com und die Positionsmarkierungen unterhalb der Data Matrix-Codes befinden. Die Positionswerte nehmen dann in X-Richtung zu. Die Abbildung zeigt die Orientierung eines Lesekopfes in der Default- Einstellung 0°.
- Seite 14 PCV...-F200-B25-V1D Installation Hinweis! Steigungs- und Gefällstrecken Wenn Sie das Codeband in Steigungs- oder Gefällstrecken montieren, schneiden Sie das Codeband am Übergang zur Horizontalen mehrfach in der dargestellten Art und Weise ein. 1. Steigungsstrecke 2. Gefällstrecke Hinweis! Codebänder mit anderen Spurzahlen Zur Handhabung leichter Abweichungen entlang des Verfahrweges in Y-Richtung ist das Codeband PCV-CA20 mit 2 Codespuren ausgestattet.
- Seite 15 PCV...-F200-B25-V1D Installation Hysterese Y-Achse Abbildung 5.3 Null-Linie bei Codebändern Wenn der Lesekopf beim Verfahren entlang der X-Achse die Null-Linie verlässt, liegen abhängig von der Anzahl an Spuren verschiedene Schwellwerte vor. Überschreitet die Abweichung diesen Schwellwert, so wird ein Warning-Code ausgegeben. Schwellwerte Abweichung Y-Achse Codeband Schwellwert...
- Seite 16 PCV...-F200-B25-V1D Installation Der Abstand des Lesekopfes zum Codeband sollte dem Leseabstand des Lesekopfes entsprechen. 10° 10° Codeband Leseabstand Abbildung 5.4 Toleranz vertikale Ausrichtung 10° 10° Abbildung 5.5 Toleranz horizontale Ausrichtung Optimaler Leseabstand (Z-Achse) Bestellbezeichnung Leseabstand [mm] Schärfentiefe [mm] PCV50* ± 25 PCV80* ±...
- Seite 17 PCV...-F200-B25-V1D Installation Abmessungen, Lesekopf 38.5 14.5 Abbildung 5.6 Vorsicht! Wählen Sie die Länge der Befestigungsschrauben so, dass die Einschraubtiefe in die Gewindeeinsätze am Lesekopf max. 8 mm beträgt! Der Einsatz längerer Schrauben kann zu einer Beschädigung des Lesekopfes führen. Vorsicht! Das maximale Drehmoment der Befestigungsschrauben darf 9 Nm nicht übersteigen! Ein Anziehen der Schrauben mit größerem Drehmoment kann zu einer Beschädigung des Lesekopfes führen.
- Seite 18 PCV...-F200-B25-V1D Installation Steckerbelegung Main Abbildung 5.8 Farbzuordnung Kabeldosen von Pepperl+Fuchs sind gemäß EN60947-5-2 gefertigt. Bei Verwendung einer Kabeldose mit offenem Leitungsende vom Typ V19-... () am Anschluss Main gilt folgende Farbzuordnung: Anschluss-Pin Adernfarbe Farbkurzzeichen weiß braun grün gelb grau rosa...
- Seite 19 PCV...-F200-B25-V1D Installation Vorsicht! Beschädigung des Geräts Anschließen von Wechselspannung oder zu hoher Versorgungsspannung kann das Gerät beschädigen oder die Gerätefunktion stören. Falscher elektrischer Anschluss durch Verpolung kann das Gerät beschädigen oder die Gerätefunktion stören. Gerät an Gleichspannung (DC) anschließen. Stellen Sie sicher, dass die Höhe der Versorgungsspannung im spezifizierten Bereich des Geräts liegt.
- Seite 20 PCV...-F200-B25-V1D Inbetriebnahme Inbetriebnahme Ausrichtung des Lesekopfes Für die einfache und optimale Ausrichtung des Lesekopfes relativ zum Codeband, in der Y- und Z-Koordinate, steht Ihnen die integrierte Ausrichthilfe zur Verfügung. Hinweis! Die Aktivierung der Ausrichthilfe ist nur innerhalb von 10 Minuten nach dem Einschalten des Lesekopfes möglich.
- Seite 21 PCV...-F200-B25-V1D Inbetriebnahme Für die umfassende und optimale Konfiguration des Lesekopfes steht Ihnen die komfortable Software Vision Configurator zur Verfügung. Sie können diese Konfigurationssoftware für den PC auf www.pepperl-fuchs.com kostenlos herunterladen. Folgen Sie bei der Installation den Anweisungen auf Ihrem Bildschirm. Die zur Parametrierung notwendige Verbindung zum PC und die Stromversorgung des Lesekopfs stellen Sie dabei mit einem speziellen Parametrierkabel her.
- Seite 22 PCV...-F200-B25-V1D Inbetriebnahme Aktivierung des Programmiermodus Hinweis! Die externe Parametrierung des Lesekopfes mittels Codekarten muss innerhalb der ersten 10 Minuten nach dem Einschalten gestartet werden. Nach Ablauf dieser Frist verriegelt ein Zeitschloss den Lesekopf. Solange der Parametriervorgang läuft bleibt das Zeitschloss geöffnet.
- Seite 23 PCV...-F200-B25-V1D Inbetriebnahme Die Codekarten "CANCEL", "USE", und "DEFAULT" Durch Vorhalten einer dieser Karten wird der Parametriermodus mit folgenden Auswirkungen verlassen: CANCEL: Alle vorgenommenen, noch nicht gespeicherten Parameteränderungen werden verworfen. Der Lesekopf arbeitet danach mit den zuletzt gültig abgespeicherten Parametern. USE: Der Lesekopf arbeitet danach mit den aktuell geänderten Parametern zu Testzwecken.
- Seite 24 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation Betrieb und Kommunikation Kommunikation über EtherNet/IP 7.1.1 Allgemeines zur Kommunikation über EtherNet/IP Der Lesekopf kommuniziert mit der Steuerung (z. B. SPS) über EtherNet/IP. Einem objektorientierten Feldbussystem zum Austausch von Daten zwischen den Busteilnehmern basierend auf der Ethernet-Technologie. Die Verwaltung und Entwicklung des Ethernet/IP Standards unterliegen der Open DeviceNet Vendor Association (ODVA).
- Seite 25 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation 1. Verbinden Sie den Lesekopf mit dem DHCP-Server. 2. Starten Sie die Software BOOT/DHCP Server. 3. Tragen Sie in das Menü Network Settings folgende Daten ein: - Subnet Mask "255.255.255.0" - Gateway "192.168.1.1" - Die restlichen Felder werden nicht ausgefüllt. 4.
- Seite 26 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation 6. Bestätigen Sie die Eingaben der Adressdaten mit OK. Bei der nächsten DHCP-Anfrage wird die IP-Adresse dem Lesekopf zugewiesen. Die neuen Adressdaten werden im Bereich Relation List angezeigt. 7. Drücken Sie im Bereich Relation List die Taste Disable BOOTP/DHCP. Dadurch speichern Sie die zugewiese IP-Adresse permanent im Lesekopf.
- Seite 27 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation 7.1.3 EtherNet/IP-Objekte Alle Daten und Funktionen des Lesekopfs werden gemäß des EtherNet/IP-Standards über Objekte definiert. Der Lesekopf entspricht dem Geräteprofil "Encoder Device Type 0x22". Der Lesekopf unterstützt hierbei nachfolgend aufgeführte Standard- und produktspezifische Klassen. Standardklassen Klassen-ID Klassenbezeichung 0x01 Identity Object...
- Seite 28 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation Zyklischer Datenverkehr mit Assembly-Objekten (Class Code 0x04) Assemblies sind spezielle CIP-Objekte, die für den zyklischen Datenverkehr (Implicit Messaging) verwendet werden. Diese setzen sich aus einem oder mehreren Attributen verschiedener Objekte zusammen. Diese Objekte erlauben das Senden oder Empfangen von Daten mehrerer Objekte mittels einer Verbindung.
- Seite 29 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation Standard Instanz-Attribute für Objekt 0x23 Attribut Access Datentyp Größe [Byte] Beschreibung Position Value DINT X-Position im Signed (X- Zweierkomplement Position) Velocity Value - DINT Geschwindigkeit Lesekopf spezifische Attribute Attribut Access Datentyp Größe [Byte] Beschreibung Status Word UINT Status-Informationen Y-Position...
- Seite 30 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation Positionsdaten Y: Y-Position (ID 101) Größe Inhalt 4 Byte konsistent Eingangsdaten 32 Bit Y-Daten LSB first Auflösung: 0,1 mm, 1 mm, 10 mm, binär codiert im Zweierkomplement Es gelten folgende Standardeinstellungen: Die Y Position wird im Zweierkomplement ausgegeben. Der Wert wird in der eingestellten Auflösung des Gerätes ausgegeben.
- Seite 31 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation Status: Status word (ID 100) Größe Inhalt 2 Byte Eingangsdaten 16 Bit Status Ein Fehler besteht, wenn ERR-Bit gesetzt ist. Die Fehlernummer wird im Attribut "Value Signed (ID 10) übertragen. Daten des Attributs 100 Inhalt Byte 1, 2 Bit Nr.
- Seite 32 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation Ereignis: Eventmarker-Nr. (ID 103) Größe Inhalt 2 Byte konsistent Eingangsdaten letzter Eventmarker letzte Event-Nr. Die Eventmarker-Nr. ist binär kodiert und vorzeichenlos. Daten des Attributs 103 Inhalt Byte 1, 2 Bit Nr. Letzte Eventmarker-Data EV00 EV01 EV02 EV03 EV04 EV05...
- Seite 33 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation Warnung: Warning Flags (ID 102) Größe Inhalt 2 Byte konsistent Eingangsdaten letzte Warnungen letzte Warning-Nr. Ein gesetztes Bit bedeutet, dass die entsprechende Warnung aktiv ist. Daten des Attributs 102 Inhalt Byte 1, 2 Bit Nr. Letzte Warning-Data WRN00 WRN01 WRN02...
- Seite 34 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation Hinweis! Wenn keine Warnungen vorliegen, sind alle Bits im Warnungsdatensatz auf 0 gesetzt. Betrieb mit Reparaturband Das Reparaturband ist ein kurzes Codeband mit einer Länge von einem Meter. Das Reparaturband dient zur Überbrückung defekter oder beschädigter Bereiche eines vorhandenen Codebandes.
- Seite 35 PCV...-F200-B25-V1D Betrieb und Kommunikation Event-Marker sind kurze Codebänder mit einer Länge von einem Meter. Der Event-Marker trägt die kodierte Event-Nummer und Positionsinformationen in inkrementaler Form. Es gibt Event-Marker mit Event-Nummern von 001 bis 999. Für die Übertragung der exakten Positionsdaten berechnet der Lesekopf die zuletzt vor Einfahren in den Event-Bereich gelesene Absolut-Position des Codebandes und addiert den inkrementellen Offset aus den Codes des Event-Markers.
- Seite 36 PCV...-F200-B25-V1D Anhang Anhang Codekarten für die externe Parametrierung Hier finden Sie die Codekarten, mittels derer Sie Schritt für Schritt einige Grundfunktionen des Lesekopfs parametrieren können. Für die genaue Vorgehensweise bei der externen Parametrierung . Hinweis! Für die externe Parametrierung mit Codekarten empfehlen wir, die gewünschten Seiten dieses Handbuchs zu kopieren bzw.
- Seite 37 PCV...-F200-B25-V1D Anhang Die Codekarte "CANCEL" Abbildung 8.3 Die Codekarte "CANCEL" verwirft die vorgenommene Parametrierung und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Der Lesekopf geht in den Normalbetrieb unter Benutzung der zuletzt gültig gespeicherten Konfiguration. Die Codekarte "USE" Die Codekarte "USE" übernimmt die vorgenommene Konfiguration flüchtig in den Abbildung 8.4 Arbeitsspeicher des Lesekopfs und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung.
- Seite 38 PCV...-F200-B25-V1D Anhang 8.1.2 Codekarten zur Einstellung der Auflösung Durch Parametrierung kann dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 0,1 mm / 1 mm / 10 mm zugewiesen werden. Auflösung: 0,1 mm Abbildung 8.6 Die Codekarte weist dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 0,1 mm zu. Auflösung: 1 mm Abbildung 8.7 Die Codekarte weist dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 1 mm zu.
- Seite 39 PCV...-F200-B25-V1D Anhang 8.1.3 Codekarten zur Einstellung der Orientierung Falls die Ausrichtung des Lesekopfs zum Codeband nicht der Default-Einstellung entspricht, muss die Orientierung angepasst werden. Die Orientierung kann im Winkel 0°, 180° oder auf eine automatische Erkennung in 90°-Schritten eingestellt werden. Orientierung 0°...
- Seite 40 PCV...-F200-B25-V1D Anhang 8.1.4 Codekarten zur Einstellung des Ausgangs 1 Durch Parametrierung können dem Ausgang 1 des Lesekopfs verschiedene Funktionen zugewiesen werden. Folgende Funktionen sind einstellbar: keine Geschwindigkeitsüberschreitung Warnung Fehler Verschmutzung Event keine Position Ausgang 1: keine Funktion Abbildung 8.13 Der Ausgang 1 hat keine Funktion. Ausgang 1: Geschwindigkeitsüberschreitung Abbildung 8.14 Der Ausgang 1 führt das Potenzial +U...
- Seite 41 PCV...-F200-B25-V1D Anhang Ausgang 1: Fehler Abbildung 8.16 Der Ausgang 1 führt das Potenzial +U , solange eine Fehlermeldung des Lesekopfs vorliegt. Ausgang 1: Verschmutzung Abbildung 8.17 Der Ausgang 1 führt das Potenzial +U , solange eine Verschmutzungsmeldung des Lesekopfs vorliegt. Ausgang 1: Event Abbildung 8.18 Der Ausgang 1 führt das Potenzial +U...
- Seite 42 PCV...-F200-B25-V1D Anhang 8.1.5 Codekarten zur Einstellung des Ausgangs 2 Durch Parametrierung können dem Ausgang 2 des Lesekopfs verschiedene Funktionen zugewiesen werden. Folgende Ein-/Ausgangsfunktionen sind einstellbar: Ausgang: keine Ausgang: Geschwindigkeitsüberschreitung Ausgang: Warnung Ausgang: Fehler Ausgang: Verschmutzung Ausgang: Event Ausgang: keine Position Ausgang 2: keine Funktion Abbildung 8.20 Der Eingang/Ausgang 2 ist als Ausgang definiert, hat aber keine Funktion.
- Seite 43 PCV...-F200-B25-V1D Anhang Ausgang 2: Fehler Abbildung 8.23 Der Eingang/Ausgang 2 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange eine Fehlermeldung des Lesekopfs vorliegt. Ausgang 2: Verschmutzung Abbildung 8.24 Der Eingang/Ausgang 2 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange eine Verschmutzungs-Meldung des Lesekopfs vorliegt.
- Seite 44 PCV...-F200-B25-V1D Anhang 8.1.6 Codekarten zur Einstellung des Ausgangs 3 Durch Parametrierung können dem Ausgang 3 des Lesekopfs verschiedene Funktionen zugewiesen werden. Folgende Ein-/Ausgangsfunktionen sind einstellbar: Ausgang: keine Ausgang: Geschwindigkeitsüberschreitung Ausgang: Warnung Ausgang: Fehler Ausgang: Verschmutzung Ausgang: Event Ausgang: keine Position Ausgang 3: keine Funktion Abbildung 8.27 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert, hat aber keine Funktion.
- Seite 45 PCV...-F200-B25-V1D Anhang Ausgang 3: Fehler Abbildung 8.30 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange eine Fehlermeldung des Lesekopfs vorliegt. Ausgang 3: Verschmutzung Abbildung 8.31 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange eine Verschmutzungs-Meldung des Lesekopfs vorliegt.
- Seite 46 PCV...-F200-B25-V1D Anhang ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII hex ASCII Space " & < >...
- Seite 47 PCV...-F200-B25-V1D Anhang...
- Seite 48 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT-4896A Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 09/2015...