Werbung
Quicklinks
Werbung
Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PGV F200 R4-V19 Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PGV F200 R4-V19 Serie
- Seite 1 PGV...-F200/-F200A...-R4- Auflicht-Positioniersystem Handbuch...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindu- strie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fas- sung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
- Seite 3 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Inhaltsverzeichnis Sicherheit ........................5 Einleitung......................5 1.1.1 Inhalt des Dokuments ......................5 1.1.2 Hersteller ..........................5 1.1.3 Zielgruppe, Personal......................5 1.1.4 Verwendete Symbole......................6 Produktbeschreibung ....................7 Einsatz und Anwendung ................7 Die RS-485-Schnittstelle ................9 LED-Anzeigen und Bedienelemente ............10 Zubehör ......................
- Seite 4 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Inhaltsverzeichnis Codekarten für die externe Parametrierung..........53 6.1.1 Codekarten mit besonderer Funktion ................54 6.1.2 Codekarten zur Einstellung der Lesekopfadresse............. 56 6.1.3 Codekarten zur Einstellung der Auflösung ................ 58 6.1.4 Codekarten zur Einstellung der Übertragungsrate ............60 6.1.5 Codekarten zur Einstellung des Abschlusswiderstands............ 62 6.1.6 Codekarten zur Einstellung des Ein-/Ausgangs 3 .............
- Seite 5 Control Drawings • Betriebsanleitung • weitere Dokumente 1.1.2 Hersteller Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstraße 200, 68307 Mannheim, Deutschland Internet: www.pepperl-fuchs.com 1.1.3 Zielgruppe, Personal Die Verantwortung hinsichtlich Planung, Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Demontage liegt beim Anlagenbetreiber. Nur Fachpersonal darf die Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Demontage des Produkts durchführen.
- Seite 6 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Sicherheit 1.1.4 Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden.
- Seite 7 (FTS) die genaue Positionierung an markanten Positionen entlang einer vorgegebe- nen Spur ermöglicht werden soll. Der Lesekopf ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul und einer integrierten Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf ein auf dem Boden aufgeklebtes Farbband oder eine aufgemalte Farbspur zur Spurverfolgung.
- Seite 8 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Produktbeschreibung Tag-Modus Neben der Spurverfolgung können Sie den Lesekopf im Tag-Modus betreiben. Dabei erkennt der Lesekopf Data-Matrix-Tags, die typischerweise in einem Raster auf dem Boden aufgeklebt sind. Die einzelnen Data-Matrix-Tags sind durchnummeriert und enthalten Positionsinformatio- nen. Der Lesekopf meldet die Positionn des FTS in Bezug auf den Nullpunkt des Data-Matrix- Tags an die Steuerung weiter.
- Seite 9 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Produktbeschreibung Die RS-485-Schnittstelle Zur Kommunikation, wie bei der Parametrierung der Lesekopffunktionen oder dem Auslesen aktueller Prozessdaten im Betrieb, verfügt der Lesekopf über eine RS-485-Schnittstelle. Diese Schnittstelle wird im Betriebsmodus 8-E-1 betrieben und verfügt über einen Abschlusswider- stand, welcher über die Parametrierung des Sensorkopfs zugeschaltet oder abgeschaltet wer- den kann.
- Seite 10 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Produktbeschreibung LED-Anzeigen und Bedienelemente Der Lesekopf ist zur optischen Funktionskontrolle und zur schnellen Diagnose mit 7 Anzeige- LEDs ausgestattet. Für die Aktivierung des Parametriermodus verfügt der Lesekopf über 2 Tasten an der Geräterückseite. Taster 1 ist mit ADJUST und Taster 2 mit CONFIG beschriftet. ADJUST CONFIG Abbildung 2.3...
- Seite 11 = 2 Hz für 1 s blink Zeitschloss für Taster entriegelt leuchtet Interner Fehler Rücksendung an Pepperl+Fuchs Tabelle 2.1 1. LED-Status hat keine Bedeutung 2. z. B. keine Spur ausgewählt. .siehe Tabelle "Fehlercodes" auf Seite 43 3. Siehe Kapitel 4...
- Seite 12 Farbband grün PGV33M-CB19-RD Farbband rot PCV-SC12 Erdungsclip PCV-SC12A V19-G-ABG-PG9-FE Erdungsklemme und Stecker (Set) PCV-USB-RS485-Converter Set Schnittstellenwandler USB / RS-485 PCV-KBL-V19-STR-RS485 Kabeleinheit mit 24-V-Netzteil und V19- Anschlusskabel auf RS-485-Schnittstelle V19-G-*M-* konfigurierbare Anschlusskabel 1. wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Pepperl+Fuchs...
- Seite 13 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Installation Montage des Lesekopfes Montieren Sie den Lesekopf PGV... am fahrerlosen Transportsystem. Die Befestigung erfolgt mit 4 Schrauben am Befestigungsflansch des Lesekopfes. Montieren Sie den Lesekopf so, dass die Optik des Lesekopfes mit Ringlicht und Kameramodul zum Farbband hin ausgerichtet ist.
- Seite 14 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Abmessungen, Lesekopf M6 x 9 (4x) 13.8 12.5 Abbildung 3.1 Gehäuse *-F200-* 94.5 M6 x 9 (4x) Abbildung 3.2 Gehäuse *-F200A-*...
- Seite 15 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Vorsicht! Wählen Sie die Länge der Befestigungsschrauben so, dass die Einschraubtiefe in die Gewin- deeinsätze am Lesekopf max. 8 mm beträgt! Der Einsatz längerer Schrauben kann zu einer Beschädigung des Lesekopfes führen. Vorsicht! Das maximale Drehmoment der Befestigungsschrauben darf 9 Nm nicht übersteigen! Ein Anziehen der Schrauben mit größerem Drehmoment kann zu einer Beschädigung des Lesekopfes führen.
- Seite 16 Durch die integrierte Beleuchtung des Lesekopfs erscheinen manche Bodenfarben in der Kamera anders. Wenn Sie Probleme mit der Farbauswahl des Farbbands haben, kontaktieren Sie Ihren Ansprechpartner bei Pepperl+Fuchs. Montage des Farbbands Reinigen Sie den Untergrund von fettigen oder öligen Anhaftungen und von Staub.
- Seite 17 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Reinigung Farbband / Codeband Starke Verschmutzung der Farb- bzw. Codebänder kann zu Beeinträchtigung der Erkennung durch den Lesekopf führen. Reinigen Sie die Farb- und Codebänder ggf. mit Isopropanol. Bei stärkerer Verschmutzung können Sie einen nicht-aggresiven Kunststoffreiniger verwenden, z. B. von Caramba®. Hinweis! Verwenden Sie beim Reinigen keinen starken Druck, um ein Polieren der Oberfläche zu vermeiden.
- Seite 18 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Winkelausgabe Hinweis! Winkel werden als Absolutwerte angegeben. Dabei berechnet sich der jeweilige Wert aus der gewählten Auflösung "Angle Resolution". Ein Winkel von 60° wird bei einer Auflösung vom 0,1° als 60°/0,1° = 600 ausgegeben. Der Lesekopf erkennt eine Änderung des Winkels des Farbbands und des DataMatrix-Code- bands und gibt diesen Wert an die Steuerung weiter.
- Seite 19 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation DataMatrix-Codeband Der Lesekopf erkennt den absoluten Winkel in Bezug zur verfolgten Spur mit einer maximalen Auflösung von 0,1°. Der Winkel wird absolut zur verfolgten Spur angegeben, da ein DataMa- trix-Codeband eine Richtungsinformation enthält. Der ausgegebene Winkel umfasst den Bereich von 0°...
- Seite 20 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Abstandsausgabe Der Lesekopf erkennt den Abstand zum Nullpunkt in Y-Richtung eines Farbbands oder eines DataMatrix-Codebands und gibt diesen Wert an die Steuerung weiter. Der ausgegebene Wert unterscheidet sich bei Farbbändern und DataMatrix-Codebändern aufgrund der fehlenden X- Position bei Farbbändern. Farbband Der Lesekopf gibt als Abstand den Y-Wert aus, bei dem das Farbband die Y-Achse schneidet.
- Seite 21 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Abzweigungen Erkennt der Lesekopf am unteren Rand des Sichtfeldes eine Spur und am oberen Rand des Sichtfeldes zwei Spuren, so deutet der Lesekopf dies als Abzweigung. Erkennt der Lesekopf am unteren Rand des Sichtfeldes zwei Spuren und am oberen Rand des Sichtfeldes eine Spur, so deutet der Lesekopf dies als Einmündung.
- Seite 22 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Codebänder zur Steuerung und Positionierung Der Lesekopf kann neben der Spurverfolgung auch DataMatrix-Codes erkennen. Dabei wer- den sowohl Steuer- als auch Positionsinformationen ausgewertet. DataMatrix-Steuercodes werden als Eventmarker verwendet. Steuercodes geben z. B. Informationen zu Abzweigungen an. DataMatrix-Codebänder zur Positionierung geben die absolute Position des Lesekopfs an. Beachten Sie folgende Bedingungen: DataMatrix-Codebänder zur Positionierung werden anstatt des Farbbands verlegt.
- Seite 23 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Abbildung 3.11 Gleiche Spur zweigt ab / mündet ein Hinweis! Richtungsentscheidung Die Richtungsentscheidung an einer Abzweigung eines DataMatrix-Codebands bleibt so lange erhalten, bis sich der Lesekopf um mehr als 50 cm von der Abzweigung entfernt hat. Innerhalb einer Abzweigung ist das Ändern der Richtungsentscheidung nicht möglich! Hinweis! Priorität DataMatrix-Codebänder und Data-Matrix-Tags haben Vorrang vor Farbbändern bzw.
- Seite 24 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Abbildung 3.12 Abstände Verhalten des Lesekopfs bei Abzweigungen und Kurven Je nach Art der Abzweigung und der vorgegebenen Spur verhält sich der Lesekopf unter- schiedlich. Der Lesekopf muss die aktuell anstehende Richtungsentscheidung kennen. Eine zweite Spur zweigt von der geraden Spur nach links ab: Der Lesekopf folgt er der geraden Spur, wenn die Richtungsentscheidung "Rechter Spur fol- gen"...
- Seite 25 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Eine Mischung von Spuren aus Farbband und DataMatrix-Codes an Abzweigungen bzw. Ein- mündungen ist nicht zulässig. Abbildung 3.13 Mischung von Spuren aus Farbband und DataMatrix-Codes Steuercodes können in unmittelbarer Nähe einer Abzweigung mit DataMatrix-Codes zur Posi- tionierung montiert werden, nicht jedoch in der Nähe einer Einmündung. Der Steuercode muss dabei direkt neben der führenden Spur montiert werden.
- Seite 26 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Abstände Damit der Lesekopf Farbbänder und DataMatrix-Codes eindeutig erkennen und zuordnen kann, müssen Sie bei der Montage der Spuren Mindest- und Maximalabstände einhalten. Der Versatz V zwischen Positionscodes einer Spur darf nicht größer als 5 mm sein. Abbildung 3.15 Versatz: 0 mm V 5 mm Der Abstand D zwischen den Farbbändern bei einer Abzweigung bzw.
- Seite 27 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Der Abstand zwischen den DataMatrix-Codebändern bei einer Abzweigung bzw. Einmündung als separate Spur muss zwischen 0 mm und 5 mm liegen. Abbildung 3.17 Abstand: 0 mm D 5 mm Der Abstand zwischen einem Farbband und einem DataMatrix-Steuercode muss zwischen 0 mm und 5 mm liegen.
- Seite 28 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Der Abstand zwischen einem DataMatrix-Positionscode und einem DataMatrix-Steuercode muss zwischen 0 mm und 5 mm liegen. 25 mm 25 mm 25 mm Abbildung 3.19 0 mm D 5 mm Eine Spur kann beliebig oft von einem Farbband zu einem DataMatrix-Codeband und zurück wechseln.
- Seite 29 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Vorsicht! Ausrichtung Der DataMatrix-Code befindet sich nicht auf der Mittellinie des Codebands. Das Codeband besteht aus silikonfreier Polyesterfolie. Am unteren Rand des Codebands fin- den Sie alle 100 mm eine Positionsmarkierung (siehe "Abmessungen, Codeband"). Diese Positionsmarkierung dient u. a. dem exakten Positionieren des Codebands bei der Montage. Die Rückseite des Codebands trägt einen permanent haftenden modifizierten Klebstoff auf Acrylatbasis.
- Seite 30 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation DataMatrix-Codebänder mit Anfangsposition 0 m Bestellbezeichnung Beschreibung PGV10M-CA25-0 Codeband, Länge: 10 m PGV100M-CA25-0 Codeband, Länge: 100 m Tabelle 3.1 siehe auch Datenblatt PGV*-CA25-* unter www.pepperl-fuchs.com DataMatrix-Steuercodes Bestellbezeichnung Beschreibung PGV-CC25-001 Codeband, Control Code 001, Länge: 1 m PGV-CC25-999 Codeband, Control Code 999, Länge: 1 m Vorsicht! Stoßkanten Wenn Sie an das Ende eines Codebands ein weiteres Codeband ansetzen, muss das Code-...
- Seite 31 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Data-Matrix-Tag Ein Data-Matrix-Tag enthält neben einer spezifischen Nummer auch Positionsinformationen. Im Mittelpunkt des Data-Matrix-Tags befindet sich ein Kreuz, das den Nullpunkt markiert. Vom Nullpunkt aus ist die X- und die Y-Achse markiert. Der schwarze Pfeil markiert jeweils die posi- tive Achse, der weiße Pfeil markiert die negative Achse.
- Seite 32 - UB IN/OUT 3 Abbildung 3.23 Steckerbelegung Main Abbildung 3.24 Farbzuordnung Kabeldosen von Pepperl+Fuchs sind gemäß EN60947-5-2 gefertigt. Bei Verwendung einer Kabeldose mit offenem Leitungsende vom Typ V19-... () am Anschluss Main gilt folgende Far- bzuordnung: Anschluss-Pin Adernfarbe Farbkurzzeichen weiß...
- Seite 33 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Installation Abschirmung von Leitungen Das Abschirmen ist eine Maßnahme zur Dämpfung elektromagnetischer Störungen. Damit diese Störströme nicht selbst zur Störquelle werden, ist eine niederohmige bzw. impedanzarme Verbindung zum Schutzleiter bzw. Potenzialausgleich besonders wichtig. Verwenden Sie nur Anschlussleitungen mit Schirmgeflecht. Vermeiden Sie Anschlussleitungen mit Folienschirm, weil dies die Leitungskapazitäten erhöhen würde.
- Seite 34 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Vorgabe erste Richtungsentscheidung Damit der Lesekopf nach dem Einschalten keine Fehlermeldung ausgibt, muss eine Rich- tungsentscheidung vorgegeben werden. Sie können die Richtungsentscheidung über die Ein- gänge INPUT_SELECTION_DIR_RIGHT und INPUT_SELECTION_DIR_LEFT steuern. Siehe Kapitel 3.3. Richtungsentscheidung Error 5 Links Rechts Links Error 5...
- Seite 35 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Inbetriebnahme Richtungsentscheidung Je nach Parametrierung hat der Lesekopf Steuereinheit mehrere Möglichkeiten, Farbbändern und Data-Matrix-Codebändern zu folgen. Je nach Eingangssignal folgt der Lesekopf der rech- ten, der linken oder der besseren Spur. Damit der Lesekopf nach dem Einschalten keine Fehlermeldung ausgibt, muss eine Rich- tungsentscheidung vorgegeben werden.
- Seite 36 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Inbetriebnahme Qualitativ besserer Spur folgen Sie können den Lesekopf so parametrieren, dass er der qualitativ besseren Farbspur folgt. Beispiel Abbildung 4.3 1 - bessere Farbspur 2 - schlechtere Farbspur Spur mit weiterführenden Positionsinformationen folgen Sie können den Lesekopf so parametrieren, dass er dem Data-Matrix-Codeband folgt, das die aktuelle Positionsinformation weiterführt.
- Seite 37 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Inbetriebnahme Parametrierung Der Lesekopf lässt sich durch Parametrieren optimal an die spezifischen Anforderungen anpassen. Die Parametrierung des Lesekopfes kann wahlweise über die Schnittstelle selbst (interne Parametrierung) oder über einen optischen Parametriercode (externe Parametrierung) erfolgen. 4.3.1 Interne Parametrierung mittels Parametriersoftware Die interne Parametrierung des Lesekopfes über die USB-Schnittstelle muss innerhalb der ersten 10 Minuten nach dem Einschalten gestartet werden.
- Seite 38 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Inbetriebnahme 4.3.2 Externe Parametrierung mittels Codekarten Bei der externen Parametrierung tastet der Lesekopf spezielle Codekarten optisch ab und setzt danach die jeweiligen Parameter. Halten Sie zu diesem Zweck einfach die entsprechenden Codekarten im korrekten Abstand vor die Optik des Lesekopfes. Sie finden die Standard-Code- karten im Kapitel Anhang.
- Seite 39 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Inbetriebnahme Parametriermodus beenden Halten Sie nun zum Speichern der Konfiguration den Code "STORE" vor das Kamerasystem des Lesekopfes Wird der Speichercode "STORE" erkannt, leuchtet die grüne LED2 1 Sekunde lang. Die Parametrierung wird nicht flüchtig im Lesekopf abgespeichert und der Parametriermodus beendet.
- Seite 40 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Betrieb und Kommunikation Betrieb und Kommunikation Kommunikation über die RS-485-Schnittstelle Die Kommunikation zwischen Steuerung und Lesekopf findet im laufenden Betrieb über die RS-485-Schnittstelle statt. Stellen Sie sicher, dass die grundlegenden Kommunikationseinstel- lungen am Lesekopf vorgenommen wurden, wie z. B. Setzen der Lesekopfadresse und Bau- drate.
- Seite 41 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Betrieb und Kommunikation 5.1.2 Antworttelegramm Position Ein Antworttelegramm ist 21 Byte lang. Bytes 1 und 2 enthalten die Lesekopfadresse und Sta- tusinformationen. Antworttelegramm vom Lesekopf - Spurverfolgung Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
- Seite 42 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Betrieb und Kommunikation Antworttelegramm vom Lesekopf - Data-Matrix-Tag Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 Parität 0 Byte 2 Parität 0 TAG [1] Byte 3 Parität 0 reserviert reserviert reserviert reserviert XPS23 XPS22 XPS21...
- Seite 43 Codes finden Sie in der Tabelle Warnmeldungen. absolute Position in X- Richtung, vorzeichenlos absolute Position in X-Richtung, vorzeichenbehaftet absolute Position in Y-Richtung, vorzeichenbehaftet Tabelle 5.3 1. Bei Fragen dazu wenden Sie Sich bitte an Pepperl+Fuchs Fehlercodes Priori- Fehlercode Beschreibung tät...
- Seite 44 Sie die fehlenden Bits wie folgt: 1. Vorzeichenlos (unsigned): Füllen Sie die fehlenden oberen Bits mit "0". 2. Vorzeichenbehaftet (signed): Füllen Sie die fehlenden oberen Bits mit dem obersten Bit des Antworttelegramms. Bei Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs.
- Seite 45 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Betrieb und Kommunikation 5.1.2.1 Anzahl Spuren LC (Lane Count) Der Lane Count LC gibt die Zahl der gefundenen Fab- oder Data-Matrix-Spuren im Lesefenster an. Falls der Lane Count nicht mit der erwarteten Anzahl an Spuren übereinstimmt, können dafür verschiedene Ursachen ausschlaggebend sein: LC <...
- Seite 46 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Betrieb und Kommunikation Orientierung O1=0 O1=1 O1=0 O0=0 O0=0 O0=1 O1=1 O0=1 Abbildung 5.1...
- Seite 47 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Betrieb und Kommunikation 5.1.2.3 Seite S Die Seite S gibt an, auf welcher Seite der Data-Matrix-Spur sich Steuercodes befinden. Bedeutung der Bits Bedeutung kein Steuercode vorhanden oder gefunden reserviert Steuercode rechts der DataMatrix- oder Farbspur Steuercode links der DataMatrix- oder Farbspur nicht feststellbar 1.
- Seite 48 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Betrieb und Kommunikation 5.1.2.4 Position/Spur Aus der Rückmeldung des Lesekopfs bezüglich Data-Matrix-Tag TAG, No Lane NL, No X-Posi- tion NP, absoluter X-Position XP und der Y-Position und des Winkels YPS/ANG können Sie mit der folgenden Tabelle Rückschlüsse auf den aktuellen Ausschnitt im Lesefenster ziehen. Bedeutung der Bits TAG NL YPS/ANG Bedeutung...
- Seite 49 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Betrieb und Kommunikation Bedeutung der Bits Bedeutung Fehlercode 5 rechter Spur folgen linker Spur folgen geradeaus Tabelle 5.6 Siehe Kapitel 4.2 Beispiel Anforderungstelegramm bei Lesekopfadresse = 0 Anforderung Antwort Beschreibung Beispiel 0xE8, 0x17 siehe "Antworttele- linker Spur folgen --"0x02"-- gramm Richtungs- 0xE4, 0x1B rechter Spur folgen...
- Seite 50 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Betrieb und Kommunikation 5.1.4 Anforderungstelegramm Farbwahl Blau Byte/ Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Funktion Byte 1 Parität Anforderung Byte 2 Parität Prüfsumme Grün Byte/ Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
- Seite 51 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Betrieb und Kommunikation Betrieb mit Steuercodes In zahlreichen Anwendungen eines Positioniersystems ist es erforderlich oder erwünscht, an bestimmten festen Positionen definierte Abläufe (= Event) zu starten. Dies bedeutet, dass die exakten Positionen über Codebänder zur Positionierung anstatt einfacher Farbbänder definiert werden müssen.
- Seite 52 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Betrieb und Kommunikation Betrieb mit Reparaturband Das Reparaturband ist ein kurzes Codeband mit einer Länge von einem Meter. Das Reparatur- band dient zur Überbrückung defekter oder beschädigter Bereiche eines vorhandenen Code- bands. 1. Schneiden Sie das Reparaturband in die benötigte Länge 2.
- Seite 53 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang Anhang Codekarten für die externe Parametrierung Hier finden Sie die Codekarten, mittels derer Sie Schritt für Schritt einige Grundfunktionen des Lesekopfs parametrieren können. Für die genaue Vorgehensweise bei der externen Parame- trierung . Hinweis! Für die externe Parametrierung mit Codekarten empfehlen wir, die gewünschten Seiten dieses Handbuchs zu kopieren bzw.
- Seite 54 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang 6.1.1 Codekarten mit besonderer Funktion Besondere Funktion weisen folgende Codekarten auf: • ENABLE • STORE • CANCEL • • DEFAULT Enable Abbildung 6.1 Die Codekarte "ENABLE" dient der Aktivierung der Betriebsart für externe Parametrierung. Store Store Abbildung 6.2 Die Codekarte "STORE"...
- Seite 55 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang Cancel Cancel Abbildung 6.3 Die Codekarte "CANCEL" verwirft die vorgenommene Parametrierung und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Der Lesekopf geht in den Normalbetrieb unter Benutzung der zuletzt gültig gespeicherten Konfiguration. Abbildung 6.4 Die Codekarte "USE" übernimmt die vorgenommene Konfiguration flüchtig in den Arbeitsspeicher des Lesekopfes und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung.
- Seite 56 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang 6.1.2 Codekarten zur Einstellung der Lesekopfadresse Zum Ansprechen des Lesekopfs über die Schnittstelle muss diesem eine eindeutige Adresse zugewiesen werden. Der Adressbereich reicht von 0 ... 3. Lesekopfadresse 0 Adresse 0 Abbildung 6.6 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Adresse 0 zu. Lesekopfadresse 1 Adresse 1 Abbildung 6.7...
- Seite 57 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang Lesekopfadresse 3 Adresse 3 Abbildung 6.9 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Adresse 3 zu.
- Seite 58 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang 6.1.3 Codekarten zur Einstellung der Auflösung Durch Parametrierung kann dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 0,1 mm / 1 mm / 10 mm zugewiesen werden. Auflösung: 0,1 mm Resolution 0.1 mm Abbildung 6.10 Die Codekarte weist dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 0,1 mm zu. Auflösung: 1 mm Resolution 1 mm...
- Seite 59 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang Maximale Länge des Codebands Auflösung des Lesekopfs [mm] Maximale Länge Codeband [km]...
- Seite 60 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang 6.1.4 Codekarten zur Einstellung der Übertragungsrate Durch Parametrierung können dem Lesekopf verschiedene Übertragungsraten für die Kommu- nikation über die Schnittstelle zugewiesen werden. Folgende Übertragungsraten sind einstell- bar: • 38400 Bit/s • 57600 Bit/s • 76800 Bit/s • 115200 Bit/s •...
- Seite 61 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang Übertragungsrate: 76800 Bit/s 76800 Bit/s Abbildung 6.15 Die Übertragungsrate des Lesekopfs für die Kommunikation über die Schnittstelle wird auf 76800 Bit/s eingestellt. Übertragungsrate: 115200 Bit/s 115200 Bit/s Abbildung 6.16 Die Übertragungsrate des Lesekopfs für die Kommunikation über die Schnittstelle wird auf 115200 Bit/s eingestellt.
- Seite 62 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang 6.1.5 Codekarten zur Einstellung des Abschlusswiderstands Durch Parametrierung kann im Lesekopf ein Abschlusswiderstand ein- oder ausgeschaltet werden: Abschlusswiderstand: AUS Termination Abbildung 6.18 Der Abschlusswiderstand wird abgeschaltet. Abschlusswiderstand: EIN Termination Abbildung 6.19 Der Abschlusswiderstand wird zugeschaltet.
- Seite 63 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang 6.1.6 Codekarten zur Einstellung des Ein-/Ausgangs 3 Durch Parametrierung können dem Eingang/Ausgang 3 des Lesekopfs verschiedene Funktio- nen zugewiesen werden. Folgende Ein-/Ausgangsfunktionen sind einstellbar: • Eingang: keine • Ausgang: Geschwindigkeitsüberschreitung • Ausgang: Warnung • Ausgang: Fehler • Ausgang: Event •...
- Seite 64 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang Ausgang 3: Warnung Output 3 Warning Abbildung 6.22 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange eine Warnmeldung des Lesekopfs vorliegt. Ausgang 3: Fehler Output 3 Error Abbildung 6.23 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange eine Fehlermeldung des Lesekopfs vorliegt.
- Seite 65 PGV...-F200/-F200A...-R4-V19 Anhang Ausgang 3: keine Position Output 3 No position Abbildung 6.25 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange der Lesekopf keine Positionsinformation liest.
- Seite 66 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT-3707D...