Pepperl+Fuchs PGV F200 R4-V19 Serie Handbuch Seite 18

PGV...-F200/-F200A...-R4-V19
Installation
Winkelausgabe
Hinweis!
Winkel werden als Absolutwerte angegeben. Dabei berechnet sich der jeweilige Wert aus der
gewählten Auflösung "Angle Resolution". Ein Winkel von 60° wird bei einer Auflösung vom 0,1°
als 60°/0,1° = 600 ausgegeben.
Der Lesekopf erkennt eine Änderung des Winkels des Farbbands und des DataMatrix-Code-
bands und gibt diesen Wert an die Steuerung weiter. Der ausgegebene Wert unterscheidet
sich bei Farbbändern und DataMatrix-Codebändern.
Farbband
Der Lesekopf erkennt den Winkel in Bezug zur verfolgten Spur mit einer Auflösung von 360
(entspricht 1°). Der Winkel wird relativ zur verfolgten Spur angegeben, da ein Farbband keine
Richtungsinformation beinhaltet. Der ausgegebene Winkel umfasst den Bereich von -45° bis
45°. Die Auflösung beträgt 1°.
Abbildung 3.5
18
X
α
relative Winkel
α
Y
X
✓
✗
β
Y