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2 Beschreibung des Manipulators
2.1 Über CRB 15000
Einleitung
Der Roboter CRB 15000 ist ein flexibler, wendiger 6-achsiger Knickarmroboter,
der in drei Varianten mit verschiedenen Traglastoptionen von 5 kg bis 12 kg, mit
Handgelenkreichweite von 1,52 m bis 1,62 m (Flanschreichweite von 1,05 m bis
1,62 m) erhältlich ist, und speziell für Fertigungsindustrien entwickelt wurde, die
flexible roboterbasierte Automatisierung einsetzen. Der Roboter verfügt über eine
offene Struktur, die speziell für eine flexible Verwendung ausgelegt wurde. Darüber
hinaus verfügt er über umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten mit externen
Systemen.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
Hinweis
Der CRB 15000-5/0.95 kann nur mit einer ABB OmniCore C30-Steuerung mit
Antriebssystem 7 verwendet werden. Der CRB 15000-10/1.52 und der CRB
15000-12/1.27 können nur mit einer ABB OmniCore C30-Steuerung mit
Antriebssystem 10 verwendet werden.
Den Typ der im Antriebssystem installierten Steuerung finden Sie auf dem
Antriebstypenschild auf dem Steuerschrank. Überprüfen Sie stets das
Antriebsschild vor dem Anschluss der Steuerung an den Manipulator.
Steuerungen, die mit Roboter Versionen vor 7.10 geliefert wurden, besitzen
möglicherweise kein Antriebsschild. Dann muss der Integrator ein eindeutig
erkennbares Symbol an der Steuerung anbringen, um Anschlussfehler zu
vermeiden.
Weitere Informationen finden Sie in:
•
Produkthandbuch - OmniCore C30
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Fehlerbehebung
