ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 366

5 Reparatur
5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
Fortsetzung
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
366
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben der Abdeckung.
VORSICHT
Gültig für CRB 15000-5/0.95
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
Bei Robotern mit RobotWare vor Version 7.10
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder DR.X8 von
der Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000002021
xx2000002022
xx2000002023
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L