Arbeitsbereich - ABB CRB 15000 Produkthandbuch

2.4 Arbeitsbereich

Illustration, Arbeitsbereich CRB 15000-5/0.95
In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt.
Pos 4
xx2000002410
Positionen am Schnittpunkt der Achsen 4-5-6 und dem Winkel der Achsen 2 und 3.
Position in
der Abbil-
dung
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L
R951
Pos 6
Pos 5
Pos 3
Positionen in der Mitte des
Handgelenks (mm)
X Z
470 899
0 1216
951 265
0 -686
-951 265
-507 -179
-230.2 272.7
507 -179
198.1 287.6
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2 Beschreibung des Manipulators
Pos 1
Z
Pos 0
R230.3
R199.4
Pos 8
X
Pos 7
Winkel (Grad)
Achse 2 Achse 3
0° 0°
0° -68°
90° -68°
180° -68°
-90° -68°
180° 22°
180° 85°
180° -158°
180° -225°
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2.4 Arbeitsbereich
1216
899
287.6
272.7
Pos 2
265
0
179
686
Achse 5
0°
0°
0°
0°
0°
0°
0°
0°
0°
49