ABB CRB 15000 Produkthandbuch Seite 386

5 Reparatur
5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
Fortsetzung
4
Abnehmen der Gehäuseabdeckung und des Einsatzes (-10/1.52 and -12/1.27)
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Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Abdeckung durch Lösen der
Schrauben.
VORSICHT
Gültig für CRB 15000-5/0.95
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
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Hinweis
Innensechskantschraube: M3x30
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,45 Nm
xx2000002021
Hinweis
xx2300000833
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: L