TR-Electronic CD 75 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 36

Inhaltsverzeichnis
5 Inbetriebnahme .................................................................................................... 28
5.1 PROFINET IO ......................................................................................................................... 28
5.1.1 Geräteklassen ......................................................................................................... 28
5.1.2 Gerätebeschreibungsdatei (XML) ........................................................................... 28
5.1.2.1 MRP-Protokoll Unterstützung, Baureihen 75 / 100 / 115 .......................... 29
5.1.3 Geräteidentifikation ................................................................................................. 30
5.1.4 Adressvergabe ........................................................................................................ 30
5.2 Anlauf am PROFINET IO ........................................................................................................ 31
5.3 Bus-Statusanzeige, Baureihen 75 /115 .................................................................................. 31
5.4 Inbetriebnahme über SIEMENS SIMATIC S7 ........................................................................ 32
5.5 Konfiguration ........................................................................................................................... 33
5.5.1 Sicherheitsgerichtete Daten .................................................................................... 33
5.5.1.1 Eingangsdaten ........................................................................................... 34
5.5.1.2 Ausgangsdaten .......................................................................................... 37
5.5.2 Nicht sicherheitsgerichtete Prozessdaten ............................................................... 39
5.5.2.1 Eingangsdaten ........................................................................................... 39
5.6 Parametrierung ....................................................................................................................... 41
5.6.1 F-Parameter (F_Par) ............................................................................................... 41
5.6.1.1 F_Check_iPar ............................................................................................ 41
5.6.1.2 F_SIL ......................................................................................................... 42
5.6.1.3 F_CRC_Length .......................................................................................... 42
5.6.1.4 F_Block_ID ................................................................................................ 42
5.6.1.5 F_Par_Version ........................................................................................... 42
5.6.1.6 F_Source_Add / F_Dest_Add .................................................................... 42
5.6.1.7 F_WD_Time ............................................................................................... 42
5.6.1.8 F_iPar_CRC .............................................................................................. 42
5.6.1.9 F_Par_CRC ............................................................................................... 42
5.6.2 iParameter (F_iPar) ................................................................................................ 43
5.6.2.1 Integrationszeit Safe .................................................................................. 43
5.6.2.2 Integrationszeit Unsafe .............................................................................. 43
5.6.2.3 Fensterinkremente ..................................................................................... 43
5.6.2.4 Stillstandtoleranz Preset ............................................................................ 44
5.6.2.5 Drehrichtung .............................................................................................. 44
6 Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung .................................................... 45
6.1 iParameter .............................................................................................................................. 45
6.2 F-Parameter ............................................................................................................................ 45
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5.5.1.1.1 Nocken ...................................................................................... 34
5.5.1.1.2 TR-Status .................................................................................. 34
5.5.1.1.3 Geschwindigkeit ........................................................................ 35
5.5.1.1.4 Multi-Turn / Single-Turn ............................................................ 35
5.5.1.1.5 Safe-Status ................................................................................ 36
5.5.1.2.1 TR-Control1 ............................................................................... 37
5.5.1.2.2 TR-Control2 ............................................................................... 37
5.5.1.2.3 Preset Multi-Turn / Preset Single-Turn ...................................... 37
5.5.1.2.4 Safe-Control .............................................................................. 38
5.5.2.1.1 Nocken ...................................................................................... 39
5.5.2.1.2 Geschwindigkeit ........................................................................ 40
5.5.2.1.3 Multi-Turn / Single-Turn ............................................................ 40
TR-ECE-BA-D-0095 v24
Printed in the Federal Republic of Germany
21.04.2021